基于高精度卫星差分定位的组合导航研究

为了满足AGV作业环境复杂多变的导航需要,对差分GNSS和激光SLAM组合导航进行了研究。在室外采用差分GNSS导航系统。GNSS系统与INS系统组合经高斯投影方法将大地坐标系转化为平面坐标系,通过双天线测量方式计算获得位姿信息。在室内使用激光SLAM算法获得激光平面坐标系下的位姿信息。然后将两坐标系分别平移旋转进行重合处理获得导航位姿信息,最后根据不同来源的导航信息状态随时进行切换处理,保证室内外导航信息可靠性。     

S-S拓扑结构下大负载AGV无线电能传输系统设计

为优化AGV充电模式，设计一种无线电能传输系统，用于户外大负载AGV小车的无线充电。该无线电能传输系统包含AC/DC功率模块、高频逆变模块以及接收端整流模块，其中AC/DC功率模块采用华为R95021G1功率模块，输出低压模式可实现正常系统拓扑参数下10 kW输出，输出高压模式可实现高压低流输出状态；高频逆变模块将直流输入变换为高频交流输出，输出接线至地面端线圈拓扑；接收端整流模块将接收线圈的交流电压整流为直流输出，以供给直流负载或为电池负载充电。与逆变电源WiFi通信，实现输出参数的闭环调节和实施状态上报。选择磁耦合全桥S-S无线电能传输技术，采用频率跟踪算法实时调节PWM占空比和PFC模块输出电压来控制充电功率，最终实现AGV的无线快速充电，定位准确、无接触式火花、系统运行稳定。     

选购专业扫描仪应注意哪些方面

桌面平板式扫描仪是专业印刷设计制作的重要电脑外设。它的价格从几百元到数万元不等。厂商的宣传多是这么几项：扫描尺寸、色彩位数、分辨力、最高分辨力、扫描速度及附加功能（如一键发传真等）。我们还发现一个情况：几百元的扫描仪有的各项指标并不低于几千元甚至上万元的扫描仪，令人费解。一些想购买一台扫描仪作专业应用又不愿多化钱的朋友更是无所适从。如果你咨询某些不太专业的经销商，他可能会劝你购买一台上万元的专业扫描仪，也可能会劝你买一台他正在经销的几百元的扫描仪（笔者曾遇到过这样的事）。如果你非要问几百元的扫描…