基于FANUC 0i系统外部坐标原点偏移功能的数控机床误差补偿研究

针对以往对数控机床误差补偿时出现的操作繁琐、补偿精度低、较难补偿机床热误差等局限性,提出了一种基于FANUC Oi数控系统的外部坐标原点偏移功能的补偿方法。该方法利用自行研制的外部补偿器与机床数控系统进行交互。可使机床的几何误差以及随温度变化的热误差得到较好的实时补偿。实验证明,此补偿过程方便、经济,补偿效果好。     

加工中心操作中主要故障与对策

在加工中心操作中,常会因故障发生而不能及时有效地排除而停产,给操作者带来很大的心理压力,给厂方造成经济损失。作者根据多年数控加工中心的实践教学经验,对回参考点,撞刀,参数丢失,CPU外部单元等常易出现的问题做了分析,并提出了相应的措施。     

虚拟封闭运动链法提高机器人运动学标定精度

介绍了一种基于激光器构造虚拟封闭运动链的标定方法,该方法通过末端操作器上安装的激光器向观测平板发射激光束,并保持激光投影点处于观测平板上一个固定位置,构造出一个虚拟封闭运动链。在此基础上对IRB140机器人的几何参数进行了标定,经试验验证表明,本标定方法有效地实现了机器人绝对精度的大幅度提高。     

数控加工中的主要误差对策

随着数控技术的发展,对数控机床加工精度的要求越来越高,本文总结了数控加工中的主要误差,并提出了相应的改善措施,为提高数控机床的加工精度,提供了依据。     

数控加工中的误差来源分析

随着数控技术的发展，对数控机床加工精度的要求越来越高，控制误差是解决精度的重要问题。本文分析了数控机床加工中的主要误差来源，为提高数控机床加工精度，提供了依据。     

基于GA-RBF网络的ABB机器人逆运动学求解

阐述了利用遗传算法对RBF网络进行优化的过程。并结合ABB机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为GA-RBF优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。仿真和试验结果均表明该方法能得到很高精度的运动学逆解。     

一种新型镜袋加工系统的研制

针对以往镜袋加工生产领域存在的不足,研制了一种新型镜袋加工系统,该系统通过传感器检测纸张,用PLC进行控制,完全实现了自动化,降低了成本,提高了效率.     

基于二次误差的三角网格自适应细分算法研究

提出一种基于二次误差的三角网格自适应细分算法,该算法采用二次误差描述三角网格的曲率变化情况,只对二次误差大于阈值的三角面片进行细分,避免了在较平坦区域再进行细分,以较少的三角面片表达了模型的特征,实现三角网格的自适应细分.与全局细分相比,自适应细分既可增加模型光顺性,又可减少模型的数据处理量,提高细分效率.     

精密滚珠丝杠螺旋线误差动态测量方法的研究

介绍了“精密滚珠丝杠螺旋线误差动态测量仪”的总体结构设计和测量系统的软、硬件实现方法。通过对测量结果的多次试验,并对丝杠螺旋线误差曲线进行了温度修正和滤波处理,为用户提供了可靠的检测报告。     

基于灰色系统理论的车削中心热误差补偿技术的研究

文章以数控车削中心作为研究对象,采用基于灰色系统理论的关联度分析方法,对数控车削中心的热误差、温度场的检测、热误差检侧点的优化及实时补偿技术进行了研究,对选择机床热关键点的位置进行了探索研究,对热传感器进行了优化布点,建立起热误差补偿系统,并以实时补偿方式进行了加工验证,目前阶段得出的结果表明补偿效果显著.