负载敏感(LS)叶片泵的设计与研究

本文简介了三种常用功率匹配泵(直控制式、双边阀控式和单边阀控式)的工作原理,并从实验和理论计算上对三种LS控制系统作分析比较。     

气动换向阀流量特性实验研究

测试了两台三位五通气动换向阀的流量特性。实验结果表明,被试三位五通换向阀各个通道的流量特性有较大差别。当压力比相同时,两个换向阀不同通道流量的最大差值分别为其最小流量的11．8％和26．6％。气动换向阀串联流道等效面积计算结果表明,不同通道之间的等效面积差别为8．9％,可见各流道结构参数没有得到合理匹配。本文根据实际结构,匹配了换向阀流道,提高了换向阀流道有效面积,并由此指出合理匹配各流道结构参数是提高气动换向阀整体流通能力的有效措施。     

气动元件流量特性参数辨识的遗传算法

该文介绍了气动元件流量特性参数辨识方法的现状,着重分析了等温容器放气方法的最优化算法的优缺点.针对现有算法在辨识气动元件流量特性参数时表现的多峰性,压力微分噪声大等特点,提出了遗传算法解决方案.实践证明,遗传算法可以有效地克服现有算法的缺点.     

等温容器的换热模型建立及分析

该文详尽分析了等温容器内部的4种换热过程,对等温容器本身选材及其内部填充材料的选择作了讨论。进而以换热学及气动系统动力学理论为基础,建立了等温容器的简化换热学模型。     

Nonlinear optimal control for robotic yoyo playing

A general approach for controlling of periodical dynamic systems was presented by taking robotic yoyo as an example. The height of the robot arm when the yoyo arrives at the bottom was chosen as virtual control. The initial amplitude of yoyo could be mapped to the desired final amplitude by adjusting the virtual control. First, the yoyo motion was formulated into a nonlinear optimal control problem which contained the virtual control. The reference trajectory of robot could be obtained by solving the optimal problem with analytic method or more general numerical approach. Then, both PI and deadbeat control methods were used to control the yoyo system. The simulation results show that the analytic solution of the reference trajectory is identical to the numerical solution, which mutually validates the correctness of the two solution methods. In simulation, the initial amplitude of yoyo is set to be 0.22 m which is 10% higher than the desired final amplitude of 0.2 m. It can be seen that the amplitude achieves the desired value asymptotically in about five periods when using PI control, while it needs only one period with deadbeat control. The reference trajectory of robot is generated by optimizing a certain performance index; therefore, it is globally optimal. This is essentially different from those traditional control methods, in which the reference trajectories are empirically imposed on robot. What’s more, by choosing the height of the robot arm when the yoyo arrives at the bottom as the virtual control, the motion of the robot arm may not be out of its stroke limitation. The proposed approach may also be used in the control of other similar periodical dynamic systems.     

一种基于模型的点焊电流有效值实时算法

焊接电流有效值是电阻点焊最重要的工艺参数和控制变量.现行的焊接电流有效值测量方法均不能同时满足测控的准确性和实时性,严重影响焊接过程控制的平稳性和焊接质量.基于电阻焊焊接回路数学模型,提出电阻焊电流有效值算法--过零导数法,使用微型洛氏线圈直接测量电流变化率并据此实时计算电流有效值.采用仿真数值离线训练的人工神经网络在线计算模型参数,简便的信号检测方法和简洁的计算形式保证该算法良好的实时性和准确性.在以DSP为核心的点焊质量实时监控系统中实现了基于神经网络拟合函数的实时计算.实验结果证明该算法是有效的.     

基于偏最小二乘神经网络的大电机定子绝缘击穿电压混合预测方法

应用混合计算智能方法，进行大型发电机定子绝缘击穿电压预测以对其剩余寿命进行评估。为了解决在样本数较少及自变量间存在多重相关性时的击穿电压预测问题，文中通过将RBF神经网络和偏最小二乘(PLS)集成在一起，来计算PLS输入的外部模型权值，利用PLS方法提取变量成份来降低输入变量维数，这样消除了变量建模时的共线性，从而大大提高PLS的建模能力，同时利用RBF神经网络的非线性拟合能力来捕获变量投影空间的非线性关系。另外，在建模过程中对原始数据进行了中心化和压缩处理，以消除参数的量纲效应。大电机定子击穿电压预测试验结果表明：混合模型的预测结果明显优于传统的预测模型。     

基于Triplet loss的电磁阀故障识别方法

针对电磁阀故障识别对专家知识依赖过高,现有智能诊断系统多需要人为提取信号特征等问题,以某型号电磁阀作为研究对象,人为设置故障工况,采集各种工况下的多通道运行数据,利用TensorFlow平台搭建了对该电磁阀的端对端故障识别模型。此外,在此基础上又提出了基于Triplet loss函数的改进模型,并进行了验证测试。结果表明,基于Triplet loss的故障识别模型除具有更高的识别准确率之外,对于在不同动作频率下工作的电磁阀信号有更好的泛化能力。     

多参数点焊质量的偏最小二乘综合评价方法

将一种新型的统计回归方法--偏最小二乘(PLS,partial least square)方法用于点焊质量的多参数监测与分析中.借助于提取主元的思想,利用PLS方法对于点焊参数和焊接质量之间的相关信息进行筛选和综合,讨论和分析了点焊参数的各种数据信息.在此基础上,建立了点焊质量多参数综合评价模型.结果表明,该方法可以有效解决点焊质量综合评价模型中点焊参数存在的高维及多重相关性问题,建立的综合评价模型具有良好的评估能力.     

等温容器放气过程FLUENT仿真及其温度变化模型建立

作为国际标准ISO/DIS 6358-3所界定的气动元件流量特性参数的测试仪器,等温容器及其内部的换热过程还需要进一步研究。假设等温容器内部换热介质为多孔介质,应用FLUENT软件对等温容器放气过程进行了仿真。通过仿真和实验的对比,掌握了等温容器放气过程中容器内部的压力、流速和温度变化趋势。通过电模拟的方法,初步建立了等温容器内部压缩气体在压力不断变化时的温度变化模型。