一种新型混合输入式曲柄压力机的研究

介绍一种新型混合输入式曲柄压力机 ,根据压力加工工艺对滑块运动速度特性的要求 ,运用复数矢量法对该混合输入机构进行逆运动学分析 ,求解出伺服电机满足加工工艺要求时的实际运转情况 ,通过求得的伺服电机转角函数控制滑块运动。并对伺服电机和恒速电机功率分配问题进行了研究。通过研究表明 :这种新型混合输入式曲柄压力机可以满足多种冲压加工工艺对零件变形过程中速度变化特性的要求。     

高速分度凸轮机构扭矩补偿的新方法

在高速分度凸轮机构中，会出现振动而使定位精度变差。由于输入轴的扭矩波动而造成机构的动能波动是振动的重要原因之一。用“变速飞轮”的概念提出了一种减少波动的新方法。该方法通过一个凸轮连杆机构产生的变化的反向动能波动来抵消原来的波动。飞轮装在附加凸轮连杆机构的输出轴上。凸轮连杆机构的尺寸参数根据产生反向动能波动的要求进行了优化设计。并用一个例子说明了该方法的效果。     

凸轮型分度机构从动件运动规律选择的一种新方法

本文提出了一种凸轮型分度机构从动件运动规律选择的新方法，该方法将模糊数学应用到从动件运动规律的选择中，从而使选择更合理、更科学。最后，用一个实例验证了该方法的正确性。此方法不仅适用于平行分度凸轮机构运动规律的选择问题，而且可扩大到所有凸轮机构运动规律的选择上。对于给定的使用要求，此法还能确定出各种运动规律的优先序列     

基于正运动学分析的混合驱动压力机优化设计

考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块位移和速度特性的要求，将混合驱动机构用于驱动压力机，并对该机构进行了正运动学分析，建立了优化数学模型；通过两步优化使滑块的实际位移曲线尽量逼近理想的位移曲线，优化得出了各构件的尺寸和实现不同运动规律的伺服电机的运动规律，从而可使滑块的输出运动能实现一组较理想的轨迹，分析了混合驱动压力机的优点。     

速度及加速度曲线的不连续性对凸轮机构的影响

本文论证了若给定运动的速度曲线具有不同连续点时凸轮的实际轮廓,将产生交 或跳跃间断。这样,在不连续附近就不能实现给定的运动。     

一种新型混合输入式曲柄压力机的研究

介绍一种新型混合输入式曲柄压力机,根据压力加工工艺对滑块运动速度特性的要求,运用复数矢量法对该混合输入机构进行逆运动学分析,求解了伺服电机满足加工工艺要求时的实际运转情况,通过求得的伺服电机转角函数控制滑块运动。并对伺服电机和恒速电机功率分配问题进行了研究,通过研究表明：这种新型混合输入式曲柄压力机可以满足多种冲压加工工艺对零件变形过程中速度变化特性的要求。     

用解析法确定摆杆盘形凸轮机构基本尺寸的研究

本文深入研究了摆杆的初位角ψ０对最大压力角αｍａｘ的影响。在全面考虑压力角α的极大值和最大值关系的基础上，找到压力角αｍａｘ随初位角ψ０和中心距ａ变动的曲线，从而找到了一种按最大压力角最小来确定摆杆的初位角，并进一步确定其它基本尺寸的方法。     

可控机械压力机机构选型

首次采用基于拓扑理论的机构型综合方法，对原始机构进行了分析，找到了相同构件数和运动副数全部平面机构的运动链图，并从中挑选出适于可控压力机的机构，为可控压力机的机构型综合提出了一条实用的途径。     

行星式链-连杆组合机构的优化综合

本文首次提出了设计具有最佳传动角的行星式链-连杆组合机构应满足的条件,并以“链长运动循环”为基础,给出了“输入周期角”、“输出周期角（步进角）”、“步进次数”、“停歇角”和“停歇时间比”等运动参数的定义。本文对该机构进行了优化综合,该优化综合方法不仅适用于上述的情况,而且也适用于输出杆的其他运动或设计要求,只需相应地修改或增减分目标函数和约束条件即可。     

平行分度凸轮机构智能CAD系统的研究

本文结合平行分度凸轮机构的设计过程，将专家系统技术与传统ＣＡＤ技术引结合，建立了平行分度凸轮机构智能ＣＡＤ系统，文中阐述了该系统的总体结构，设计方法库及设计过程，并编制程序实现集专家系统技术，数值计算，计算机绘图为一体的集成设计环境。