基于神经网络的并联机床位姿误差分析与补偿研究

为了解决并联机床位姿误差补偿这一难题,以六自由度并联机床为研究对象,基于并联机床的运动学逆解建立了位姿误差模型,得到了并联机床驱动杆杆长误差和铰链点位置误差与并联机床动平台位姿误差的关系。铰链点位置误差可以通过调整杆长来弥补,由于驱动杆杆长误差难以测量,所以基于BP神经网络设计了一种改进的修正系统输入法对并联机床动平台的位姿误差进行补偿。仿真结果表明,经过补偿后的位姿误差明显小于补偿前的位姿误差,验证了并联机床位姿误差分析与补偿方法的可靠性。     

一场悲喜剧成就《扬名立万》

作为2021年下半年的黑马电影，《扬名立万》融合了多种元素：剧本杀、元电影、喜剧、悬疑。影片以其独特的叙事手法、巧妙的构思、充满悬念的故事情节吸引了一大批受众。本文将从创作手法、人物形象以及影片的多重内涵这三个方面来分析《扬名立万》这部电影，揭示影片中人性的善，探究导演对电影艺术的反思。