基于非线性模型高精度参数估计的新解算

在以往诸多对非线性模型参数进行估计的解算中,普遍存在着对起算数据精度要求较高、解算精度较差、收敛速度缓慢等缺陷.本文在对传统求解非线性模型参数的思想进行了分析和研究的基础上,提出了一种利用多平差方法对待估参数进行相互迭代,以求得参数估值的新算法,文中通过实例分析证明该算法在解算精度和收敛速度方面较传统算法有明显优势.     

高速精密冲床动态不平衡力优化分析与振动特性研究

高速精密冲床运转工作时,内部机构质量产生的惯性力作用在机架上,会造成机体的不平衡,引发冲床产生振动,在机械加工时易降低零件的精度和缩短冲床的使用寿命.对高速精密冲床的动态不平衡力和振动模态进行了分析,得出了减小动态不平衡力质量块的最佳质量和平衡效果,从结构改善方面提出了减小振动的方案.首先对某型高速曲柄式精密冲床进行惯性力模型推导,以了解此冲床工作过程的受力,然后利用滑块的配重和杆件质心位置等参数做惯性力分析及比较,最后利用推导出的惯性力作为数值分析计算法的边界条件,在有限元软件ANSYS中分析结构的振动特性,找出部分结构的改良方案,为以后冲床的设计方案提供理论依据.     

基于虚拟三角网与坡度滤波的LIDAR点云数据滤波方法的研究

LIDAR(Light Detection and Ranging)技术由于其在数据获取和处理上的高度自动化,正广泛地被应用于各种地形数据的获取。LIDAR数据是目前最为理想的生产DEM的数据源,利用机载激光雷达获取DEM数据是机载激光雷达最为直接的应用。本文提出了一种将虚拟三角网与坡度滤波相结合处理LIDAR点云数据的方法,该方法将虚拟三角网的概念用于LIDAR滤波,避免了LIDAR点云内插或者平滑造成的信息损失。在虚拟三角网中进行初始地面点的选取,再由初始地面点生成的初始表面模型,通过坡度滤波可快速提取地面点。     

基于ZigBee的船舶轴功率监测系统开发及故障诊断研究

基于ZigBee的无线通信传输,开发了船舶轴功率监测系统,实现对船舶轴系的扭矩和转速的实时测量,通过对轴功率的实时监测进而对主机的故障进行诊断。同时对该监测系统进行了软件、硬件设计,并通过实验测定了主机在两种故障状态下的轴功率输出。测量结果表明:该系统具有较高的准确性和可靠性。