轧钢机升降台驱动系统的运动分析和数值计算

本文对轧钢机升降台的驱动机构进行了分析,确定了升降台驱动机构运动的等效角速度与驱动轴角位移的函数关系。并用图解法与数值计算法进行了计算。这为机构的综合与优化,构件的动荷分析及强度计算提供了理论基础。     

用功率键合图法进行液控连杆机构动态响应分析

液控连杆机构是一种电、液、机三种能量耦合的复合传动系统。本文借助功率键合图,用流变量、势变量对该系统状态作统一描述,建立统一形式的状态方程。功率键合图又直接描述系统的功率流。     

实现急回运动且传动性能最优的机构综合

给出了按行程速比系数设计连杆机构时,极位夹角与机构最小传动角及其对应的机构运动学尺寸的关系图,用该图可综合出满足急回运动要求且工作行程传动角最大的机构。     

实现急回运动且传动性能最优的机构综合

本文给出了按行程速比系数设计连杆机构时,极位夹角与机构最小传动角及其对应的机构运动学尺寸的关系图,用该图可综合出满足急回运动要求且工作行程传动角最大的机构.     

液压抓具机构最优综合

通过对２种液压抓具机构传力特性的分析，导出了综合机构尺寸的简单方法和公式。按此方法和公式，可综合出承载能力最大的机构尺寸。     

一种包容于矩形轨迹内的新型机构

目前用以精确实现矩形轨迹且包容于轨迹之内的机构尚属罕见,而这往往是生产工艺所要求的。本文在对凸轮三杆机构进行分析的基础上,提出了一种能够满足上述设计要求的新型凸轮五杆组合机构,导出了该机构的凸轮设计方程、压力角和曲率半径的计算公式,并对该机构以速度不均匀为目标函数进行了最优综合。最后,考虑到该机构的实际应用,本文绘出了新型机构适用的轨迹参数封闭图。