包渗温度对W6Mo5Cr4V2钢渗硼层组织和性能的影响

采用浆料包渗法,以B4C为供硼剂,NH4Cl+KBF4为复合活化剂,SiC为填充剂,蛋白质(鸡蛋清)为粘结剂,在W6Mo5Cr4V2高速钢表面制备渗硼层。研究了渗硼温度对渗硼层组织和性能的影响。结果表明:包渗温度650℃时,渗硼层组织以Fe2B相为主,在750℃、850℃时,形成了V2B3相,在950℃时渗硼层组织中出现了Fe2Si0.4B0.6相;渗硼层的显微硬度随温度的升高先增后降低,其最小显微硬度值为810 HV,为基体的(235 HV)3.5倍;渗硼层最小摩擦系数为0.12,为基体的1/3。磨损机制在750℃时发生转变,由粘着磨损为主转变为磨料磨损为主。     

低温胁迫对砧用南瓜生理生化指标的影响

为培育耐低温强的南瓜砧木品种,本研究对‘青砧1号’、‘伟砧1号’和‘北瓜’进行耐低温性鉴定。在幼苗期对3个南瓜砧木品种进行常温(30℃/25℃)和低温(15℃/10℃)处理,测定其生理生化指标。低温胁迫下,3个南瓜砧木品种的可溶性糖含量、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)和过氧化氢酶(CAT)活性均明显升高,且所得抗寒性强弱结果与田间鉴定结果一致。可溶性糖含量、SOD、POD和CAT活性4个指标两两相关,可以用于评价南瓜砧木品种耐寒性的强弱。综合分析表明:‘青砧1号’抗寒性最好,‘伟砧1号’次之,‘北瓜’抗寒性最差。     

混合磁源式磁流变阀的数值研究

针对目前磁流变阀的阻尼通道简单、磁流变阀压降调节较小的情况,设计一种基于轴向环形液流通道混合磁源的磁流变阀。阐述混合磁源式磁流变阀的结构及工作原理,推导压降数学模型。采用有限元法对混合磁源式磁流变阀的磁场进行仿真,分析输入电流、液流通道阻尼间隙、圆环厚度和隔磁环厚度对磁流变阀压降变化的影响规律。结果表明：阀的压降随着输入电流的增加逐渐增大,随着液流通道阻尼间隙的增加而减小,随着圆环厚度和隔磁环厚度的增加而减小。其中隔磁环厚度影响最小,液流通道阻尼间隙影响最大。当液流入口速度为4 L/min、输入电流为2 A、液流通道阻尼间隙为1 mm时,混合磁源式磁流变阀的饱和磁致压降可达8.553 2 MPa。     

TiO2及其复合材料光催化降解室内甲醛的研究进展

近年来室内环境污染问题备受关注,尤其是以甲醛为主的挥发性有机化合物(VOC)的消除具有较高的挑战性.通过光催化氧化途径清除室内甲醛等VOC具有很好的现实意义和研究前景.在各种用于VOC氧化消除的催化剂中,二氧化钛(TiO2)因具有成本效益高,稳定性和VOC降解活性高等优越性,被认为是最合适的光催化剂之一.综述了以二氧化...     

基于栅格分区的覆盖路径规划方法

针对含有障碍物的作业区域,设计出一种划分区域的覆盖方法。首先将作业区域栅格化,建立栅格地图;其次进行区域划分,利用模糊 C 均值( FCM )聚类算法将障碍物进行聚类,根据聚类结果,求出每一类障碍物的横纵坐标的最小值和最大值;接着先利用 Bresenham 算法沿着障碍物边界最小值进行区域分割;然后求解子区域连接顺序,利用 A * 算法求得子区域间的最优路径;最后利用往复式覆盖方式实现子区域的全覆盖。仿真实验表明,该方法能够完整地覆盖整个作业区域,与传统的 A * 覆盖算法相比,覆盖路径长度减少 13.97% ,重复率降低了 94.44% ,转弯次数减少 16.00% ,且而与传统的遗传覆盖算法相比,覆盖路径长度减少了 3.78% ,重复率降低了 83.33% ,转弯次数增加了 1.61% 。     

基于AT89S52的水情遥测终端设计与实现

设计了一种基于单片机的低功耗水情遥测终端,实现多种水情数据的采集、处理和报送。终端采用AT89S52单片机作为硬件核心,由扩充存储器、实时时钟、键盘输入、液晶显示、串行通信、调制解调及太阳能供电等外围电路构成。同时具备数字和模拟数据采集接口,通过连接相应传感器,实时采集雨量、水位、闸位、流量、温度等信息,使遥测参数多样化。显示模块与按键配合,用于动态显示、设置参数及系统的检测维护。设计的RS-232通信接口,可连接SMS/GSM、GPRS、无线电台等通信模块,满足不同通信方式下的应用,提高了通用性。该终端在实际应用中亦能稳定可靠地工作,满足水情遥测的功能和性能等技术要求。     

基本几何形在藤本壮介建筑作品中的应用研究

藤本壮介,作为日本新一代的建筑师,他的建筑理论引起建筑界的巨大反响。以“弱建筑”、“暧昧空间”等为出发点,他对于建筑空间秩序的解读非常独到,甚至打破了一些传统的建筑设计手法。本文分析了藤本先生的几个作品,从他独特的设计手法中探讨其空间秩序中基本几何形的应用及本土化研究     

高压扭转对GW83K镁合金耐腐蚀性能的影响

采用高压扭转(HPT)工艺对Mg-8Gd-3Y-0.4Zr(GW83K)合金进行剧烈塑性变形加工,通过显微组织观察、物相分析、显微硬度测定、开路电位测试、动极化曲线测试、交流阻抗谱及扫描开尔文探针分析,对比研究了HPT前后GW83K合金的显微组织和耐蚀性。结果表明:经5圈高压扭转后,GW83K合金的晶粒细化不显著,物相结构亦无变化,晶粒中出现大量孪晶和位错,试样中心区域和边缘区域的晶粒尺寸无明显差异,但边缘区域硬度远高于中心区域。HPT后镁合金在空气中伏打电位较低,在3.5%(质量分数)NaCl溶液中浸泡时开路电位迅速稳定(约1h)但稳定值较负,腐蚀电流密度较大,电化学阻抗较小且随浸泡时间延长而减少,其耐蚀性不及未HPT加工的初始态合金。在0.1mol/L NaOH溶液中,浸泡初期初始态和HPT态合金开路电位较接近,交流阻抗相差不大,浸泡6h后初始态的电化学阻抗容抗弧直径则明显大于HPT态样品。极化曲线显示HPT态合金在碱性溶液中的维钝区间减小,维钝电流密度增大,初次击穿电压负移。HPT加工虽有助于镁合金表面快速形成钝化膜(不能有效保护基体),却使镁基体更活泼(溶解加速),GW83K镁合金耐蚀性下降。     

非完整约束移动机器人CRAB-RRT轨迹规划

针对快速扩展树算法在多障碍环境搜索效率低、冗余节点多的问题，提出一种CRAB-RRT算法。该算法采用圆域概率偏向采样策略进行随机采样；将扩展树上节点分为2类，通过度量邻近点间对角线距离、历史路径成本和扩展角度的加权和，在有效邻近点集中选出高质量最近点；在新节点扩展中添加了目标引力分量，并根据环境障碍信息实现扩展步长自适应变化；经过对非完整约束移动机器人运动学模型的分析，提出了极限角约束，通过考虑受极限角约束的路径裁剪策略剔除冗余节点，利用三次B样条平滑方法平滑轨迹。通过数值仿真分析和实车实验，验证了CRAB-RRT算法的可行性、实用性与优越性，平滑后的路径更利于机器人跟踪，且适用于多障碍环境。