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金属工艺
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1.
免示教六轴焊接机器人在输电线路铁塔塔脚焊接中的应用
陈浩
毛敏
杨丰全
包林波
尚旭冉
冯明
《焊接》
2022,(1):55-59
针对免示教六轴塔脚焊接机器人在输电线路塔脚焊接进行工艺试验,对去除加劲板的塔脚结构部件主焊缝进行全自动GMAW.验证了焊接工艺参数,检验了焊接工件的变形、焊缝外观及焊缝尺寸.将免示教六轴塔脚焊接机器人生产效率与原手工焊进行了对比分析.研究结果表明,免示教六轴塔脚焊接机器人,在输电线路塔脚焊接中,成形良好、焊缝外观优美呈...
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