基于精密离心机的线加速度计交叉耦合系数的校准

介绍了精密离心机上进行加速度计交叉耦合系数的校准方法。分析了试验半径反算法、回归迭代法的测量步骤及处理方法并根据加速度计的试验半径,对交叉轴、横向轴安装状态下,安装标称位置对准误差产生的原因进行了分析,并研究了对准误差对二次项系数测量的影响。最终确定了建模方法,并对校准结果作了不确定度分析。     

连续负梯度方向获得共轭方向的六寻优化方法

连续两次沿负梯度方向寻优可获得共轭方向,对于一般二次目标函数,从两个角度对该现象进行了理论证明。鉴于为诸多研究领域优化问题的解决提供更多更有效的优化方法,将其推广于一般目标函数,提出了基于辅助方向的共轭方向法、三寻法和六寻法。连续三次沿负梯度方向寻优,然后沿所获得的两个共轭方向分别寻优,最后沿上述两个最优点连线进行第六次寻优,从而完成一轮寻优。给出了六寻法和用于三维优化问题的模块化一维盲人探路法C语言计算程序,并用解析法验证了程序的正确性。以一般的二次三维目标函数和Rosenbrock目标函数为例,验证了六寻法的有效性。其寻优效果比负梯度方向法好,两个算例的计算量分别减小28.70%、54.25%。六寻法可用于求解目标函数梯度可求的多维无约束优化问题。     

企业品牌发展战略

在市场经济发展日趋深化的今天,品牌对于企业生存和发展的重要性已众所周知,品牌是战略性资产和核心竞争力的重要源泉,企业必须树立品牌意识.品牌意识与品牌定位互动,科学品牌意识导向成功品牌定位,成为企业可持续发展的重要基础.因此品牌战略已成为众多知名企业在市场竞争中立于不败之地的法宝.     

无人驾驶汽车路径跟踪模糊预测控制

针对智能车自动驾驶中对预期轨迹跟踪能力较差的现状,设计了基于横向位置和横摆角预测误差的预测控制方法.控制器的设计中采用了一种基于运动学原理的汽车运动状态预测模型,用于在线计算汽车的横向位置预测误差以及横摆角的预测误差,在此基础上建立了基于预测误差的反馈模糊逻辑控制器,达到了控制汽车沿着目标轨迹行驶的目的.仿真结果表明:...     

氨基链修饰氧化石墨烯/环氧树脂界面性能的分子动力学模拟

目的 对氨基链修饰氧化石墨烯与DGEBA/3,3′-DDS环氧树脂复合材料界面的形成过程和性能进行理论研究,为环氧树脂涂层的性能改性提供理论依据.方法 利用Materials Studio 2019软件的Amorphous Cell模块建立了复合材料界面模型,采用分子动力学模拟方法对界面的结构、能量变化、界面处基团运动...     

石油钻杆运移机构起升臂设计及优化

对石油钻杆运移机构起升臂进行了结构设计,使用ABAQUS进行了有限元分析,并根据分析结果对起升臂结构进行了优化设计。     

铸铁表面双光束激光熔覆温度场与应力场分析

为了减少熔覆开裂,提高熔覆质量,本文采用一定光束间距的并联双光束激光对铸铁表面进行熔覆,建立熔覆过程三维热力耦合模型,分析双光束激光熔覆热/力特征变化。计算结果表明,双光束激光在提高熔覆效率的同时,相邻两熔道彼此进行预热与缓冷,减小了激光熔覆过程中急剧升温与冷却产生的巨大温度梯度,降低熔层和结合区的残余应力水平,进而达到抑制裂纹产生的效果。1 800 W-1 400 W功率组合、光束间距为12.5 mm是较为理想的参数组合。     

基于OpenGL的油气井管杆三维可视化诊断平台的开发

针对现有油气井井下管杆故障诊断方法的缺陷,利用三维可视化技术开发了油气井管杆三维可视化诊断平台,给出了三维管杆模型仿真的设计路线和开发步骤。利用该平台对胜利采油厂多口井进行分析,有效地提高了井下工况分析的直观性和准确性。     

无人驾驶车辆在复杂路况下的路径跟踪控制

研究了无人驾驶车辆在复杂路况下的路径跟踪控制问题.相对于单一路况而言,路面坡度、侧倾度、路面摩擦系数都在变化的复杂路况更为实际,然而其带来的控制问题也更为复杂.针对可变路况,提出了适应范围较广的车辆建模方法,用一个侧向恒值干扰项来表示路面侧倾、侧风等的干扰.提出了路径跟踪性能指标,针对该指标设计了切换控制算法,用于处理侧向恒值干扰带来的影响.仿真结果表明:该控制算法能有效地抑制无人驾驶车辆在行驶过程中受到的各种侧向干扰,在实现对目标路径跟踪控制的同时提高了驾驶安全性.     

单轴位置转台轴系特性分析

转台作为检测与评价惯性导航仪器仪表的主要设备,其轴系静态刚度、动态特性和控制精度等直接影响到检测的可靠性和置信度。本文针对单轴位置转台,对轴承和驱动电机等关键部件进行了等效处理,利用软件ANSYS建立了有限元模型,通过静力学分析得到了转台简化模型的变形情况;通过模态分析得到其固有频率和振型,结果表明转台结构刚度较大,其固有频率远大于外部激励频率,可以避免共振,并为后续的结构优化打下基础。