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1.
2.
3.
四旋翼无人飞行器姿态数据采集处理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机械振动等因素产生的噪声对加速度传感器测量姿态数据的影响,增加了陀螺仪并运用卡尔曼滤波对加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合处理;与以往均值和中值等滤波姿态算法相比,采用卡尔曼滤波算法能够获得可靠、稳定的姿态数据,为四旋翼无人飞行器稳定飞行提供有效保障;介绍了姿态传感器和采集处理系统硬件结构及软件实现,运用图形化编程语言LabView实现对四旋翼无人飞行器实时姿态曲线显示、姿态数据存储、回放等功能;经测试,能有效的降低机械振动等噪声对飞行器姿态测量的影响,提高姿态数据估计的精度,达到了预期的目标。 相似文献
4.
岂欣 《网络安全技术与应用》2016,(9):109-109
电子政务在当今政府的行政工作中占据着举足轻重的地位,自2009年吉林省编办独立设置后,一直把电子政务建设工作作为创新机构编制管理的重要载体来抓,本文从吉林省编办开办"网上办事大厅"着手,设计及研发了"省直部门机构编制业务管理系统",进一步探索了电子政务在吉林省编办的实践应用。 相似文献
5.
基于高相干点进行相位分析,才能有效保证地基SAR(Synthetic Aperture Radar,合成孔径雷达)形变测量的准确性。在差分干涉测量领域中,广泛使用幅度离差法,可以有效地选择出岩石、建筑物等PS(Permanent Scatterer,永久散射体)点作为高相干点,但对于植被边坡,采用该方法选择出高相干点数量较少,不利于差分干涉处理。在星载SAR领域,普遍采用StaMPS方法解决植被边坡的高相干点选择问题。本文探索了StaMPS方法在地基SAR领域的适用性,提出采用非PS点来计算相干系数门限,并引入DS(Distributed Scatterer,分布式散射体)选择技术,进一步提高了高相干点的数量。对一处植被边坡的实验结果表明,相比于幅度离差法和StaMPS方法,改进方法在提高高相干点数量的同时,有效保证了其相位质量。 相似文献
6.
肖云开邹承明 《微电子学与计算机》2022,(9):73-79
现有的脉冲神经网络模型软件模拟通常具有处理速度慢、功耗高的缺点,同时利用硬件电路实现则具有开发难度大、灵活性差的缺点.为了探索合理实现脉冲神经网络模型的途径,在己有研究成果的基础上综合考虑两种方案的优缺点,提出了利用软件库模拟脉冲神经元数学模型以及网络的拓扑结构、并将网络运行时的关键计算任务以计算内核的方式交由基于OpenCL的FPGA并行计算的新思路.主要工作为:使用模块开发方式对脉冲神经网络软件开发库和OpenCL开发库进行了扩展、并将软件开发库中的重要模块重构成FPGA计算内核,使得软件开发库能够调用FPGA执行计算任务,最终达到利用两个库构建运行网络模型时能够同时满足易于开发、灵活性高、处理速度快、功耗低等要求的目的.基于MNIST图像数据集的图像分类实验表明,同一网络模型拓扑结构下,与在GPU上的软件模拟相比,提出方案的图像分类准确率并没有下降,同时以略微牺牲运行性能为代价,参考功率降低了约63.6%. 相似文献
7.
大气扰动是地基干涉合成孔径雷达(GB-InSAR,Ground-Based Interferometric Synthetic Aperture Radar)测量的主要误差源之一。在复杂大气条件下,常规的大气相位补偿方法不再适用,本文提出了一种基于PS(Permanent Scatterer,永久散射体)技术的改进方法。该方法首先通过Delaunay三角网建立临近PS对,分析各临近PS对的差分相位序列标准差,实现PS集合中的噪声点或部分形变点的滤除;然后根据气象数据估计出参考大气相位序列,通过计算剩余PS的干涉相位序列与参考大气相位序列的MIC(Maximal Information Coefficient,最大互信息系数),结合空间维相干系数,采用双阈值实现稳定 PS的选择;最后采用Kriging插值拟合方法,实现复杂大气条件下的大气相位估计。采用本文所提方法,对九道拐区域实测数据进行了处理,相比于常规方法,有效降低了大气相位补偿误差,保证了GB-InSAR的形变测量精度。 相似文献
8.
由于高分辨率遥感影像存在同物异谱或异物同谱现象,常用的基于影像特征的阴影检测方法存在普适性较差、鲁棒性较低、高漏检率和误检率等问题,而基于物理模型的阴影检测方法受数据源限制应用较少。立足高分辨率遥感影像以及基础地理信息数据日益丰富这一背景,从摄影测量理论和阴影形成几何原理出发,提出了广义立体像对支持的、多源数据辅助的高分辨率遥感影像多角度阴影检测方法。实验结果表明,在地面控制点支持下,广义立体像对能够完成三维重建,且重建模型的定位精度能够达到影像分辨率对应成图比例尺的规范要求;该方法是可行的,虽然过程更加复杂,但由于理论上更加严密,能够避开常用检测方法存在的问题,取得更好的检测效果,具有良好的工程化应用前景。 相似文献
9.
用海水配制培养基,先用酪蛋白培养基富集和筛选高蛋白酶活力菌株,再经过粗纤维蛋白平板初筛定向分离、纤维蛋白平板上复筛纤溶酶产生菌,比常规方法更简便,成本更低,得到更多的有用微生物菌株。利用该方法从广西壮族自治区北海市的红树林滩涂海泥中,获得稳定产生纤溶酶的GXF-18菌株,在初始pH7.9、38℃、160 r/min、装液量50mL(500 mL三角瓶)的条件下,GXF-18产生的纤溶酶活力稳定在1500 U/mL以上。该GXF-18具有耐受高盐的特性,在微碱性下能产生较高活力的纤溶酶,是研究和开发利用微生物来源纤溶酶的新材料。 相似文献
10.
网络的不断发展深入影响到了社会的各个行业,只有依靠网络才能更好地与时代接轨,进行更深层次的发展。如何最有效地利用网络信息资源,将其变为自身发展的有力保障,值得大家进行深入研究。文章对网络信息资源组织的方式与方法进行探讨,为探索有效利用网络资源的道路提供一些经验。 相似文献