论安全管理在房建施工过程中的重要性

房建施工的安全管理能够有效地保证施工工人的安全,保证工程质量,并保证工程能够如期竣工。因此,在房建工程的施工过程中,应在施工前制定出有效的方案,并认真分析施工环节,另外还要加强施工现场的检查,以确保施工安全。     

基于交叉干扰的多优先级网络线性激励价控

讨论了多优先级网络系统交叉干扰的线性激励价控问题.针对多用户多优先级系统的通信量价控管理的数学模型,利用对策论中的激励Stackelberg策略的概念,建立了基于交叉干扰的线性激励价格策略.通过对用户行为的激励,调整网络系统通信量的分配,使系统达到一个理想且稳定的状态,且用户和网络管理者都达到最佳盈余.同时讨论了激励参数的确定方法,给出了一般的激励参数矩阵.通过数值例子验证了该激励价控策略的有效性.     

理想状态下网络非线性交叉干扰激励价控策略

针对多用户多优先级网络系统的管理问题,利用对策论中的Nash平衡和激励Stackelberg策略等相关概念,提出了理想状态下的激励价控策略设计．在系统的动态平衡状态下,利用信息量的瞬时变化率及用户与平衡点的偏离,给出了非线性交叉干扰的多激励价控策略,加强了用户与网络管理者的合作性,激励和引导非合作用户选取对系统整体有益的服务请求,以提高网络资源的利用率．     

热浸镀锌板界面Fe-Al层的透射电镜直接观察分析

采用化学溶液将镀锌板Fe-Zn层和基板界面的Fe-Al层剥离出来，采用透射电镜对该Fe-Al膜进行形貌观察、成分分析和电子衍射相分析。研究结果表明该Fe-Al合金层的相组成为Fe2Al5和FeAl2，其中的Al原子可被Zn原子部分取代。     

李雅普诺夫方法判别带扰动的离散广义系统稳定性

构造新的李雅普诺夫函数．给出了用李雅普诺夫方法差别带扰动的离散广义系统稳定性的基本理论．     

医学图像标志点提取方法在神经外科手术机器人中的应用分析

手术机器人辅助神经外科手术系统的应用现已成为医疗机器人领域的重要研究方向。医学图像标志点提取是完成患者注册的重要环节，医学二维影像空间与患者三维手术空间匹配的精度直接影响整个手术导航定位系统的精度。其基本原理是：先获取包含预设标记点的目标图像，在目标图像对应的图像坐标系中进行标记点提取，获得预设标记点在图像坐标系中的位置，然后基于标记点在机器人坐标系中的位置和标记点在图像坐标系中的位置，得到两个坐标系之间的转换关系。本文将在介绍医学图像标志点提取方法基础上，以睿米^?手术机器人为例，分析医学图像标志点提取方法在神经外科手术机器人中的临床应用。