排序方式: 共有17条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
立式油罐是石油、化工等行业油品储运的重要容器,因此其容量计量的准确度至关重要。该文针对立式油罐容量测量的实际需要,研制一种小型的立式金属罐爬壁机器人代替人工检定。其测控系统以单片机89S51为核心,并配备多种传感器,实施遥控操作。现场实验表明,该机器人自动化程度高、运动稳定可靠、定位精度高,大幅度提高了油罐检定效率。 相似文献
4.
5.
6.
7.
针对不确定控制系统的故障诊断问题,提出了一种利用滑模观测器进行故障检测与重构的方法.首先设计滑模观测器,以实现系统的执行机构和传感器的故障重构,然后在对系统传感器的故障重构中,采用设计二级观测器构造一个虚拟等效系统的方法提高重构精度,通过运用低通滤波器,将原始的传感器故障以执行器故障的形式表示,并用线性矩阵不等式(LMI)方法来设计观测器.该方法能够更准确的估计出系统的传感器故障,最后给出的数值仿真实例说明了其有效可行性. 相似文献
8.
针对微粒群优化用于PID参数整定时易陷入局部收敛、效率不高的缺点,提出一种基于动态邻域和自适应惯性权重的微粒群优化算法。首先,通过定义动态邻域及其最优维值,提出种群个体的动态邻域最优维值学习策略,使微粒跟踪个体极值和邻域的最优维值进行搜索,避免局部收敛;其次,提出一种基于个体适应度的惯性权重动态调整方法,提高算法的寻优效率。优化典型测试函数验证了本文所提方法的有效性。最后,将该方法应用于典型工业过程控制的PID参数整定,获得了满意的控制效果。 相似文献
9.
对石墨炉原子吸收法测定纯铁高温合金中铜进行了研究,在不分离的情况下直接测定铜、银,取得满意结果。此方法灵敏简便,受基体干扰程度小,适于纯铁高温合金中微量铜、银的测定。测定范围下限0 .0 0 0 1%。 相似文献
10.
电感耦合等离子体发射光谱法测定石灰石、白云石中的多元素 总被引:7,自引:0,他引:7
研究了ICP-AES法同时测定石灰石、白云石中多元素的方法,经试验确定了溶样条件I、CP分析条件及各元素的特征分析谱线。该方法简洁快速,结果满意,适用于石灰石、白云石中SiO2、CaO、MgO、Fe2O3、Al2O3、MnO、P、TiO2、SrO、K2O、和Na2O的同时测定。 相似文献