光纤陀螺温度漂移的多尺度集成建模研究

为了逼近光纤陀螺(FOG)温度漂移的复杂非线性关系,提出一种基于有界整体经验模态分解(BEEMD)和极限学习机(ELM)的多尺度集成建模方法(SE-BEEMD-ELM)。采用样本熵(SE)分析BEEMD分解得到的本征模态函数(IMF)序列,根据SE值变化趋势和大小得到漂移数据的多个尺度分量。分别以温度梯度变化和单一尺度分量训练ELM子模型,累加生成的多个子模型得到FOG温度漂移的集成模型。实验结果表明,基于SE-BEEMD-ELM的多尺度集成建模方法,建模精度较基于BEEMD-BP以及BEEMD-ELM的单一模型提高2个量级。     

时栅传感器在铣床数控改造中的应用

为了实现对普通铣床的数控化改造,采用时栅传感器作为位置反馈传感器,通过以ARM为微处理器的嵌入式系统实现对铣床的运动轴进行闭环控制.并为铣床的工作台增加了一个内部安装有圆时栅的数控转台.论文介绍了改造过程以及利用数控转台加工直线、圆弧和椭圆的方法,并对其加工误差进行了分析.实践证明,改造后的铣床数控系统不仅提高了加工精度和效率,而且还提高了加工的灵活性.新型的时栅传感器为企业技术改造和数控加工系统的生产提供了一种高精度、低成本的解决途径.     

LabVIEW在测控系统登录与管理中的应用

为提高工业测控系统的使用安全性,描述了一种用户登录与管理系统的设计原理和实现过程。讨论了LabVIEW人机界面编程和使用LabSQL访问数据库的方法,并在此基础上阐述了LabVIEW事件结构、SubVI的使用以及LabVIEW中调试技术的实现过程。测试结果表明,该系统具有高内聚性、松散耦合的特点,可作为大型应用程序的组件使用,现已成功应用于测控系统的用户登录与管理系统。     

CAN总线在多通道批量控制器中的应用

随着自动化的发展,多处理器共同完成一个系统的任务成为了发展的趋势,多处理之间的数据交换也成为了研究重点.文中根据多通道批量控制器的数据传输要求,提出了基于CAN总线的多通道批量控制系统设计方案,描述了MSP430与SJA1000之间的硬件连接,并结合传输数据的特点设计了基于CAN的应用层软件设计要点.实验表明:该通信系统性能稳定、可靠、基于较高的实用价值.     

高斯过程改进的鲁棒容积卡尔曼滤波 及其组合导航应用

基于GNSS/INS的导航状态估计受状态可观测度影响较大,为提高陆地载体航向角的估计精度,提出了一种改进鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF)方法.首先采用免重采样采样点更新框架实现容积点更新与高斯矩信息的解耦,提高采样点实例化信息在迭代滤波中的传播效率.其次基于状态可观测度分析,将高斯过程(GP)引人到系统模型矩估计积分不确定性的标定中,改善移动载体直线行驶条件下航向的估计精度.仿真实验表明,所提GP-RCKF算法能在状态可观测度较弱时显著改善航向角估计精度,航向角误差较RCKF改善28.9％.