宇航大型容器封头焊接自动化系统

详细地介绍了宇航大型容器封头焊接自动化系统的构成及其技术特点。该系统已成功地用于火箭大型容器封头的焊接中。效果良好，解决了长期以来手工焊质量难以控制的难题。     

运载火箭贮箱箱底自动焊接系统

运载火箭贮箱箱底炎为椭球接焊结构，实现自动焊接难度较大。因此过去常采用手工焊接。本文扼要地叙述了箱底自焊接系统的构成及技术特点，此系统由数控主机、焊接自动控制装置、焊接机头等组成。数控主机用于保证箱底纵、环焊缝焊速恒定并使焊接点始终处于平焊。焊接自动控制装置采用微机实现焊接过程控制，完成引弧，焊接，熄弧控制及弧压自动调节和焊缝自动跟踪。此外，该系统在焊接机头上装有工业电视装置用来监视焊接过程。     

ZGF—1型光电自动跟踪系统

一、直接跟缝的光电自动跟踪的技术要点通常的光电传感器的焊缝跟踪系统,采用跟与焊缝平行的辅助线或胶带的光量差动法。而本文则是采用直接跟缝的光量差动法。采用此法时,由于焊缝和工件之间的光对比度小,由光量差引起的光电流差值