面向快速制造车身模具的机器人软质工具研磨工艺研究

在研究以硬质工具进行机器人自动研磨的基础上。建立了采用软质工具的机器人自动研磨系统。根据被研磨工件的表面形状，对研磨轨迹进行了规划。以机器人研磨系统为平台，进行了基础工艺实验，分析了主轴转速、机器人行走速度、横向进给量等工艺参数对研磨质量的影响，从而综合选择合适的工艺参数，并进行相应的误差补偿。通过实验确定了合理的预压量，并进行了等离子熔射制造的车身模具表面研磨试验，得到了较好的研磨效果。     

血管化脂肪组织研究进展

由于先天发育不良、肿瘤切除、外伤等原因引起的女性小乳症、乳房缺失等会给患者造成极大的心理障碍。血管化脂肪组织的研究针对大尺度范围内脂肪组织工程产品血液供应这一问题,研究脂肪组织中血管的排布规律,研究用于脂肪组织构建的基质材料、细胞种类、生长因子的用量及配比,利用计算机辅助设计等先进成形手段对血管化脂肪组织植入物进行三维结构模型设计,快速制造并进行生物学评价。为大尺度范围内脂肪组织损伤患者提供更加完善的修复手段,为复杂器官乳房的制造奠定基础。