电弧炉电极自动控制系统的实现

对电弧炉电极电流进行测量变送,然后与比较器比较,控制光电耦合器实现FX-2nPLC的隔离输入。通过PLC控制中间继电器带动电机工作,从而实现对电极的自动控制。     

液压挖掘机多领域建模与仿真

针对机电液一体化系统联合仿真对硬件及操作人员要求过高的问题,提出基于同一仿真平台Matlab建立复杂系统虚拟样机的方法。以建立液压挖掘机虚拟样机多域仿真模型为例,采用Matlab软件SimMechanics工具箱、SimHydraulics工具箱和Simulink工具箱分别建立了液压挖掘机的机械系统、液压系统和控制系统仿真模型,并通过各模型间的接口技术,实现了机械、液压、控制子系统的有机集成。仿真结果证明:该方法可在样机设计阶段进行系统整体性能分析,能及时发现错误,降低开发成本,为复杂机电液一体化系统的多领域仿真分析提供了有效方法。     

一种六自由度机械手奇异回避算法

针对传统机械手奇异回避算法存在的计算量大、实时性差的问题,提出了基于“奇异分离+指数级阻尼倒数”的奇异回避算法。首先,在对机械手运动学建模分析的基础上,通过Jacobian矩阵计算将导致奇异的参数分离出来;然后,介绍了指数级阻尼倒数算法的原理,并对采用指数级阻尼倒数进行奇异回避导致的误差进行了研究。仿真与实验结果表明,该算法可实现关节角速度在奇异域的平稳光滑过渡,且仅牺牲了机械臂末端在部分方向上的精度,由此算法的有效性和实用性得到验证。     

紫砂作品《相扑壶》的文化审美探讨

宜兴紫砂壶从发源至今以其独特的材料和成型技法在我国陶艺领域有着举足轻重的地位和影响力,尤其是其多变的造型设计可以来源于自然界一切的事物,又能博采众家之长,为我所用.这在我国的其它陶艺方面是不多见的.     

一种机电式钢管自动测长系统及误差分析研究

介绍了一种机电式钢管自动测长系统的装置和测量原理,并根据影响测长精度的因素以度误差的性质和特点,分别从系统误差、随机误差、临界粗大误差等方面进行了分析,最后从工程实际应用的角度提出了解决或减小各种误差的方法.     

紫砂作品《相扑壶》的文化审美探讨

宜兴紫砂壶从发源至今以其独特的材料和成型技法在我国陶艺领域有着举足轻重的地位和影响力,尤其是其多变的造型设计可以来源于自然界一切的事物,又能博采众家之长,为我所用。这在我国的其它陶艺方面是不多见的。     

基于SimHydraulics的负载敏感变量泵动态仿真分析

为深入研究负载敏感变量泵的动态特性,分析了负载敏感变量泵的恒功率、负载敏感和压力切断控制原理,采用Sim Hydraulics软件建立了负载敏感变量泵的图形化仿真模型,仿真分析了负载敏感阀开口面积和变量泵的最大排量对系统动态特性的影响。     

504A胶粘剂在球磨机主电动机上的应用

我公司Φ2．2×6．5m球磨机配置的电动机型号为JR158-8,功率为380kW,转速为740r／min,电动机与ZD70减速机由尼龙柱销联轴器联结。Φ2．4×10m球磨机配置的电动机型号为YR630—8,功率为630kW,转速为741r／min,电压10000V。电动机与减速机也由尼龙柱销联轴器联结。由于电机受震动、缺油、轴承磨损等因素的影响,导致了轴承损坏,轴颈磨损事故。在此,笔者将其处理经验介绍给大家。     

山地挖掘机自主作业轨迹规划与ADAMS仿真验证

为实现山地挖掘机典型工况的自主作业控制,在工作装置的运动学建模基础上,规划了铲斗齿尖运动轨迹.利用运动学建模的结果实现了齿尖坐标序列到关节转角序列,关节转角序列到液压缸驱动序列的转换.利用ADAMS软件对轨迹规划结果进行了仿真验证.验证结果和规划相符,为实现山地挖掘机的自主作业控制提供了理论指导.     

辊压机动辊端盖螺栓断裂的原因及解决措施

我公司特种水泥生产线水泥联合粉磨系统中采用一台HFG140/65辊压机。该系统自2010年初投运以来,运转较为稳定,故障发生率极低。但进入2012年下半年,动辊外侧（非联轴器端）轴承紧固端盖螺栓（内六角M30×80,8.8级强度）开始出现断裂,刚开始认为是螺栓强度低而断裂,之后换成12.9级的螺栓,运转几天后,螺栓依旧断裂,严重时12个螺栓断掉了9个。