三自由度平面全柔顺并联机构运动学分析

针对传统方法求解全柔顺并联机构Jacobian矩阵存在奇异性的缺陷,基于三自由度平面全柔顺并联机构的伪刚体模型,提出一种微位移法来求解机构的Jacobian矩阵。先建立机构的伪刚体模型,并采用传统方法和微位移法得到机构的输入输出Jacobian矩阵;通过HyperMesh软件仿真和实验测试分别得到机构动平台中心点位移的仿真值和实验值。最后,将两种方法得到的理论值分别与仿真值、实验值进行对比。对比结果表明:与传统法相比,微位移法的计算精度较高,误差较小,且验证了Jacobian矩阵的有效性,为全柔顺并联机构的运动特性分析提供了参考。     

关于义乌市城中村改造的几点体会

义乌市的旧村改造存在着以下特点大部分已审批的规划为城中村改造规划和拆迁安置区规划；旧村改造及拆迁安置工作得到了大部分村民的支持；旧村改造基本是“自下而上”，而拆迁安置则是“自上而下”的；旧村改造工作往往是分期进行，并且拖延时间极长。应采取降低建筑密度、提高容积率，鼓励开发商参与等措施来提高旧村改造的效率。     

交直流混合微网关键技术研究

结合交流、直流微网各自优点以及中国分布式电源、储能装置能量输出特点和中国负荷的供电需求,笔者介绍了交直流混合微网的优点及我国的微网技术的发展,分析了国内外交直流混合微网的研究现状及发展趋势。根据某科技产业园的负荷和电能质量需求,提出了适合中国优质电力产业园区供电需求的交直流混合微电网的技术方案;在现有微网技术研究基础上,讨论了中国交直流混合微网的关键技术和研究方向。     

构树叶粉用作生长肥育猪饲料的营养价值评价

采用套算法进行消化代谢试验研究构树叶的营养价值。结果表明：构树叶的总能、总能表观消化率和表观消化能分别为15．99MJ／kg、68．10％和10．54MJ／kg;粗蛋白质含量、表观消化率和可消化粗蛋白质分别为22．97％、76．5％和17．41％：粗脂肪含量、表观消化率和可消化粗脂肪分别为3．20％、30．13％和0．93％;粗纤维含量、表观消化率和可消化粗纤维分别为9．07％、32．61％和2．91％;无氮浸出物含量、表观消化率和可消化无氮浸出物分别为42．24％、83．22％和35．23％。氮沉积率和蛋白质生物学价值分别为61．72％和70．31％。     

±800kV直流换流站三种不同类型避雷器性能比较

基于目前特高压直流工程采取的双12脉动串联接线方式,分别计算了换流站相关位置使用ABB、西门子和中国西电集团西安西电避雷器有限责任公司三家不同避雷器时的操作过电压保护水平和避雷器耐受能量。通过比较三种避雷器下各点的绝缘水平,结果表明中国西电集团研制的避雷器性能与ABB和西门子公司的同类产品性能基本相同。     

同塔双回直流输电系统过电压特性研究

对于同塔双回直流输电系统,考虑到其线路之间的电磁耦合,一极发生故障将同时在健全极线感应出过电压,对正常运行极的换流站设备和线路造成影响,因此笔者认为对同塔双回直流输电系统换流站的过电压特性的研究是同塔双回直流输电工程设计的核心技术环节。为了进行具体的研究分析,笔者以溪洛渡±500 kV同塔双回直流输电工程为例,结合此工程主回路设计方案,利用PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真软件,对±500 kV同塔双回直流输电工程的各种过电压特性进行系统研究。通过系统模拟仿真,综合分析避雷器限压作用的影响,这些研究对于防范类似故障的发生以及处理等具有一定的借鉴意义。     

构树叶粉用作生长肥育猪饲科的营养价值评价

采用套算法进行消化代谢试验研究构树叶的营养价值.结果表明:构树叶的总能、总能表观消化率和表观消化能分别为15.99 MJ/kg、68.10%和10.54 MJ/kg;粗蛋白质含量、表观消化率和可消化粗蛋白质分别为22.97%、76.5%和17.41%;粗脂肪含量、表观消化率和可消化粗脂肪分别为3.20%、30.13%和0.93%;粗纤维含量、表观消化率和可消化粗纤维分别为9.07%、32.61%和2.91%;无氮浸出物含量、表现消化率和可消化无氮浸出物分别为42.24%、83.22%和35.23%.氮沉积率和蛋白质生物学价值分别为61.72%和70.31%.     

构树叶饲喂小白鼠的亚慢性毒性试验

选取平均体重18~20 g左右,公、母各半的昆明系小白鼠64只,随机分为4组,每组16只,进行35 d的亚慢性毒性饲养试验。A组为对照组,饲喂小白鼠基础日粮。B、C、D组为试验组,分别饲喂用10%、20%、40%的构树叶粉取代等量基础日粮的试验日粮。结果表明:D组的血清尿素氮(BUN)含量和C、D组的碱性磷酸酶(ALP)活性显著高于A组(P<0.05),D组的谷丙转氨酶(ALT)极显著高于A组(P<0.01);D组组织切片可见肝、肾组织有轻度的病理变化。B、C组未见明显毒性变化。     

半胱胺和酵母铬对生长猪饲粮养分消化代谢的影响

采用全收粪(尿)法,进行消化代谢试验,研究生长猪饲粮中分别或同时添加半胱胺和酵母铬对饲粮养分的消化利用率影响。结果表明:生长猪饲粮中分别或同时添加半胱胺和酵母铬在一定程度上改善了饲粮干物质、无氮浸出物、粗蛋白质、总能、粗脂肪、粗纤维、钙和总磷等养分的表观消化吸收率,提高了氮的沉积率和表观生物学价值(P>0.05);酵母铬和半胱胺二者具有一定的协同作用。     

响应式考场座位安排系统设计与实现

基于PHP语言的响应式考场座位安排系统能使传统考试安排更智能化,减轻了教务人员的压力,降低考试出错和发生冲突的概率,学生能在线及时查看自己的考试信息,避免错过考试。教师也能方便地在线安排考试,只需选择相对应的考试对象的信息,系统就能安排考试座位。系统能快速地修改考试信息也能打印考试信息,提高了考试座位安排的效率,系统还能兼容各类电子设备并正常地显示内容,对线下考试工作提供了极大的便利。