加工中心故障检修

一台加工中心一年内出现多种故障,根据这些故障的现象和诊断过程分析了故障原因,并针对原因给出了相应的维修方法。     

一种用于多轴孔装配的机器人系统研究

针对生产实践中的特殊零件．对机器人总体设计并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等进行了研究。该机器人基于视觉装配．失用主动柔顺的方法保证零件之间的正确装配关系，有效地提高了装配质量和减少了对人工技能的依赖。     

基子视觉装配的专用机器人系统研究

针对多轴孔类的零件，为提高装配质量和减少对人工技能的依赖，设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统，并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等研究进行了介绍。     

进口加工中心系统改造初探

MC340／TWIN是德国STAMA公司生产的双主轴加工中心，由于烧毁严重，无法恢复原系统。技术改造工作采用德国SIEMENS－840D控制系统更换原机床配置的日本FANUC－15M系统，涉及到大量的硬、软件技术，文章简略地介绍了有关的改造方法和技术。     

基于西门子840D数控系统的硬件配置设计

介绍一种产品装配用机床的控制系统硬件设计,该系统以西门子840D数控系统为主机,通过配置ANA模拟轴控制模块、CP341通讯处理器和基于分布式I/O的总线模块,构建出了一套专用机床的控制系统。     

西门子840D数控系统轴同步功能在安全保护方面的研究

简要介绍西门子840D数控系统轴同步功能在装配机器人中产品安全保护方面的应用。由于装配产品很特殊,具有很大的危险性,因此要求装配设备必须保证产品装配中的安全。为此,采用了多种安全保护措施,采用840D的轴同步功能就是措施之一,有效提高装配设备在异常情况下对产品的保护。     

基于视觉装配的专用机器人系统研究

针对多轴孔类的零件,为提高装配质量和减少对人工技能的依赖,设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统,并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等研究进行了介绍。