基于柔性阵列探头的铸铝金具相控阵超声检测技术研究

针对铸铝金具结构的复杂化,传统无损检测技术已不能满足不规则形状铸铝金具现场快速检测的需求,提出一种基于柔性阵列探头的相控阵超声检测方法。首先给出用于柔性阵列探头的相控阵超声动态聚焦算法,分析CIVA无损仿真平台的基础仿真理论;其次基于CIVA无损仿真平台验证动态聚焦算法实现声束的偏转与聚焦,并通过仿真对柔性相控阵超声探头进行参数优化;最后通过对典型铸铝金具进行检测,验证方法的有效性和可行性。结果表明,对于不规则形状的铸铝金具,基于柔性阵列探头的相控阵超声检测可满足其出厂检测和现场在役快速检测的需求。     

现浇混凝土楼板裂缝成因及控制措施研究

对钢筋混凝土现浇楼板裂缝进行了探讨,从施工和设计两方面综合归纳分析了这类裂缝产生的成因,并提出控制的方法和措施,从而避免现浇混凝土楼板裂缝的产生。     

基于逆向运动学的6自由度并联机构尺度综合

对用于飞行器半实物仿真试验的6自由度并联机构逆向运动学性能进行尺度综合研究.提出逆向速度椭球的概念,当逆向速度椭球的长半轴长度越短时,对于给定的机构动平台运动学要求,所需的连杆驱动速度越低.由于逆向速度椭球的长半轴长度在数值上与雅可比矩阵的最大奇异值等价,因此以雅可比矩阵最大奇异值全工作空间最小为尺度综合的目标函数,在工作空间的约束下,利用穷举法对6自由度并联机构进行尺度综合.结果表明,机构在满足动平台运动学要求的同时,能够保证所需的连杆最大驱动速度最低,并且还具有很高的灵活度.     

Inverse kinematic optimal design of 6-DOF parallel manipulators

To obtain the required articular velocities as lower as possible for the given kinematics of the moving platform, this paper focuses on this kind of articular velocities optimization of 6-DOF parallel manipulators. Based on the inverse kinematic analysis, the H∞ norm of the weighted Jacobian matrix was adopted as the performance index to minimize the articular velocities, and then the optimal design problem was formulated to find a manipulator geometry that minimized the global performance index with the constraints of the workspace and structural parameters limits. Since the optimal design problem is a constrained nonlinear optimization problem without explicit analytical expressions, the genetic algorithm was applied to numerically solve the problem. Simulation results indicate that the articular velocities of the optimal manipulators can be the minimum while the kinematic reauirements of the moving platform are satisfied.     

工业CT检测结果的影响因素及质量保证方法

随着工业CT检测技术的运用越来越广泛,工业CT检测结果的准确性也愈发重要。为提高工业CT检测结果的准确性,分析了影响工业CT检测结果的因素,结合这些因素,从检测设备、检测人员、检测环境、检测过程等4个方面列出对应的质量保证方法,确保工业CT检测结果的准确性和可靠性。     

射线检测底片缺陷图像的预处理技术

图像识别技术是人工智能在焊缝射线检测技术领域的典型应用场景之一,开展图像识别技术在工业焊缝检测和智能监测中的研究和应用,对推动无损检测智能化发展具有重要意义。射线检测底片缺陷图像预处理能够在短时间内将复杂图片简单化,为后续的缺陷识别打好基础。X射线检测原始图像灰度区间窄,对比度低,噪声大,为解决这一问题,采用不同的降噪处理与对比度增强图片预处理方法,开展了射线检测底片预处理试验,并根据实际检测效果优化了参数,改进了算法。试验结果表明,降噪方面,中值高斯组合滤波的降噪效果较好;对比度增强方面,线性变换的对比度增强效果较好。     

超声表面波与爬波在轧辊自动检测系统中的应用

基于超声表面波与爬波检测技术的特点,研究了二者在轧辊自动无损检测系统中的应用。提出了综合利用表面波与爬波对表面和近表面缺陷进行准确检测和精确定量的方法,并通过实例验证了该方法的有效性。     

超声表面波与爬波在轧辊自动检测系统中的应用

基于超声表面波与爬波检测技术的特点,研究了二者在轧辊自动无损检测系统中的应用。提出了综合利用表面波与爬波对表面和近表面缺陷进行准确检测和精确定量的方法,并通过实例验证了该方法的有效性。     

轧辊近表面缺陷的超声爬波检测

讨论了在役轧辊近表面缺陷的超声爬波检测技术,根据被检对象的特点确定爬波探头参数,结合应用实例对检测灵敏度、探头校准、爬波声束入射方向及缺陷回波波形进行了分析探讨,得出了可利用超声爬波对轧辊近表面进行缺陷检测及定位评定的结论。     

相控阵超声检测技术在航空领域应用研究进展

介绍相控阵超声检测技术在航空领域的国内外研究发展及应用情况,主要分析了复合材料和增材制件等航空领域新材料、新结构的特征和缺陷检测难点,探讨相控阵超声检测技术在航空工业领域的未来发展方向。