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为满足数控机床对加工精度的要求,针对交流永磁同步电机驱动的进给伺服系统在不同工况下存在的扰动、摩擦、变负载、惯性力矩等非线性问题,设计一种自适应步长的萤火虫算法(ASGSO)优化的分数阶PID控制器(ASGSO-FOPID)。FOPID控制器相比传统控制器动态性能突出,能够对非线性环节进行更好的控制。利用ASGSO算法全局搜索能力,获得最优数控机床进给伺服系统分数阶PID控制器参数。建立数控机床进给伺服系统模型,分别采用PSO-FOPID、状态转移STA-FOPID、ASGSO-FOPID控制进给伺服系统进行对比。仿真和实验结果表明:提出的ASGSO-FOPID控制器具有跟踪速度快、抗干扰能力强、精度高等优点,该方法能够有效地提高数控机床的定位精度和加工精度。 相似文献
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在工程机械中,很多机械关键部件为钢焊接结构。随着计算机视觉技术的发展,针对钢焊接结构容易出现裂纹、漏焊及焊缝外观不规则等缺陷检测效果差等问题,提出了基于微分形态学梯度处理的焊缝边缘检测方法。该算法首先采用中值滤波、白平衡处理和图像归一化等图像预处理技术纠正采集图像,然后用微分形态学梯度提取焊缝的二值化图像。仿真实验中使用微分形态学梯度算法与三种常用的图像处理算法对焊缝图像处理进行了对比与分析。结果表明,微分形态学梯度算法在处理焊缝图像时能够有效降噪,信噪比大且图像有用焊缝信息不丢失,对提高焊缝检测精度、保证机械机构安全具有重要意义。 相似文献
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开展X90钢级高压气体管道爆炸模型实验,初步探索并解决了管道爆炸实验的关键技术问题,为管道全尺寸爆破实验提供数据和方法支撑。结果表明:实验方法及测试仪器的选择可靠有效,解决了管道封堵、初始裂纹引入、传感器安装及密封、动态参量测试以及测试系统构建等关键技术问题;填充空气的运行压力为12.3MPa的X90钢管裂纹最大扩展速度约为248m/s,临界止裂压力约为4.5MPa,临界止裂速度约为100m/s;裂纹止裂器止裂效果明显,可进一步优化其安装位置并适当加宽加厚,进一步提高止裂效果。 相似文献
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