基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

改革是我国中纤板发展的出路

<正>进入20世纪90年代以来,我国中纤板行业发展迅速。但是,随着行业的高速发展,在许多地区出现了产能过剩和原材料供应不足。在这种形势下,仍然有许多企业不是通过提高产品质量实现高附加值,而是通过提高产量,浪费森林资源以低质量、低价格参与市场竞争,在微利保本甚至亏损下苦苦经营。因此在企业转型升级中,如何做到有序发展,在节约森林资源的基础上,不断提高产品质量和增加产品的附加值是行业发展当务之急。     

基于感知评价的Internet语音终端流量控制

分析了影响因特网语音通信质量的主要因素，根据实时传输控制协议计算延迟、丢包率等网络参数，并利用RBF神经网络将参数映射为语音质量评分，根据评分值的变化动态地调整语音终端的编码速率，在保证一定语音质量的同时，缓解网络拥塞。实验证明了该方法的有效性。     

掺镱双包层高功率光纤激光器输出特性研究

对线形腔掺镱双包层高功率光纤激光器的输出特性进行了研究 ,通过求解速率方程 ,得到了激光器泵浦阈值功率、输出光功率和斜率效率的表达式。分析了光纤长度、腔镜反射率和泵浦波长等因素对激光器阈值功率、输出光功率和斜率效率的影响 ,为高功率光纤激光器的优化设计提供了理论依据     

BLUE COAT为移动运营商提供全新服务平台

安全内容和应用传送的领先提供商Blue Coat系统公司宣布,移动运营商可以部署Blue Coat的SG系列和AV系列的代理设备,防止未成年人通过手机接受因特网上的色情内容。该解决方案已经在移动运营商的网络中得到了部署,并用于防范针对手机的病毒、间谍软件和其它恶意软件,拦截非法儿童色情信息,保证优质内容服务,并提高内容的传输速度。Blue Coat是沃达丰全球内容过滤提供商,它保护儿童远离不恰当的内容和服务的侵扰。“Vodafone live”提供对一系列全球著名品牌的信息及娱乐内容的访问服务,其基于Blue Coat代理设备和WebFilter制定的服务内…     

带式输送机托辊的计算选型

介绍了带式输送机托辊选型时应考虑的主要因素,对托辊轴变形进行了分析,并对作用于托辊上的载荷进行了计算。     

一种二元域上的快速计算哈希函数

论文从映射的角度,将哈希函数分为三类:严格哈希函数、计算哈希函数和实用哈希函数。在此基础上,根据二元域上二次方程x2 x c=0的部分不可解的性质,构造了一种计算哈希函数,它满足单向性和一一对应性,同时具有运算速度快的优点。