FlexRay总线架构下线控转向系统可靠性分析

文章在研究FlexRay总线理论基础上,对FlexRay总线式线控转向系统的可靠性进行研究,给出了具有容错结构的线控转向系统的方案。在对系统可靠性分析中采用FEMA的分析方法,有效的分析系统中的隐患;采用硬件冗余的方案设计出双通道冗余型的线控系统,大大提高FlexRay线控转向系统的可靠性要求。     

基于K-近邻法的股价曲线的模式识别分类研究

本文将模式识别分类技术应用于股票市场进行搜索选股。本项目采用股票价格走势来构造特征空间,依据样本股票价格走势类型对股票市场上的所有股票进行模式识别分类,并将所获得的分类结果中的第一类股票作为搜索选股的目标股票。通过对沪深两市股票进行的实证研究分析,结果表明:采用模式识别分类技术依据股票价格走势进行搜索选股是可行的,具有良好的实时性和较高的针对性,实用性较强,并可进一步改进。     

从MAC角度分析现场总线标准的多样化

不同媒体访问控制MAC协议直接导致了现场总线标准的多样化,这对现场总线的理解和应用造成了困难.具体分析了现场总线网络的特殊性,描述了目前使用的各种MAC协议及其优缺点,其中包括面向连接的协议、探询协议、TDMA、令牌环、令牌总线、虚拟令牌传递、隐性令牌传递、CSMA/CD、CSMA/CA和集总帧,进而揭示了这些MAC协议与现场总线标准之间的关系,有助于科研人员和用户选择适合需要的现场总线标准.     

发布式数据传输机制中隐含地址形式的分析

基金会现场总线在其发布式数据传输机制中使用了隐含地址方式,本文将冗余地址方式引入该机制,从执行时间和抖动两个方面分析冗余引入前后网络的通信效果。结果显示：隐含地址方式的效率在一定程度上高于冗余地址方式,但不确定性较高,且需要使用较多的本地定时器。     

H1总线流量的参数估计

本文通过对基于H1总线的信息网络过程监控层的业务量测量,证实了该业务量具有典型的自相似性。在此基础上对基于H1总线的信息网络监控层流量与纯H1总线网络监控层流量的H值估计进行了分析与比较,得出了纯H1总线网络监控层流量的H值在一个较小的区间内波动的结论。最后在多次采样的基础上使用了均值法对纯H1总线网络监控层流量的H值进行估计。     

FlexRay动态段优化调度算法研究

为了满足未来车载通信的高容错性、高可靠性和高实时性的要求,对FlexRay动态段的调度进行了研究。基于柔性时分多址的FlexRay动态段必须根据报文的最坏响应时间进行可调度性分析,使优化调度过程始终满足系统可调度的前提条件。同时采用动态规划的优化调度算法,通过多阶段决策,使系统中所有动态报文的整体最坏响应时间达到最小值。实例分析表明,该算法充分发挥了柔性时分多址的优势,显著提高了FlexRay动态段的带宽利用率。     

CAN总线控制器模型的快速测试

文章主要就Basic-CAN总线控制器模型的产生过程进行了探讨.首先将该控制器模拟为一个分级有限状态机,通过它自动生成一个VHDL行为描述,然后使用基于FPGA的仿真系统模拟这个控制器.硬件功能块的模型可以在几周内完成,从而证明了这种快速测试系统模型方法的可行性.     

安全性汽车线控制动系统及其控制方法研究

文中设计了一种基于FlexRay总线的安全性汽车线控制动系统及其控制方法。该系统位于汽车制动踏板和4个车轮的液压制动缸之间,踏板传感器的输出同时进入踏板传感器信号检测单元的3个复制确定性故障抑制单元,得到正确的踏板位置信号以报文形式发送到双通道FlexRay总线上,车轮容错单元读取FlexRay总线上的报文,计算分析分配制动力。该系统能够容忍任一通信系统、容错单元中的任一FCU和TMR执行器中的任一马达的随机失效,提高了电子化制动系统的容错能力和汽车的安全运行能力。     

基于FlexRay线控转向系统的传输延时算法

为确保汽车转向系统的实时性,对影响时钟同步的因素———传输延时进行研究,主要针对传输延时的不确定性。通过节点互发同步报文,本地节点动作点获取相应时间戳,并在同步报文发送的负载端里传输时间戳信息,根据时间戳及相应的Flex Ray节点计算得到传输延时的算法。此算法可以应用于在分布式系统启动时,通过同步报文的传输计算出节点间传播延时和解码消耗后,然后进行配置节点,提高时钟同步精度的同时又不浪费带宽资源。将该算法导入FlexRay线控转向系统,并通过MATLAB仿真平台对系统进行仿真,得出该算法在对非同步节点进行计算修正之后,使其时钟得到有效调整,提高了系统整体的实时性及可靠性,对汽车技术的发展具有一定意义。