轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

改革是我国中纤板发展的出路

<正>进入20世纪90年代以来,我国中纤板行业发展迅速。但是,随着行业的高速发展,在许多地区出现了产能过剩和原材料供应不足。在这种形势下,仍然有许多企业不是通过提高产品质量实现高附加值,而是通过提高产量,浪费森林资源以低质量、低价格参与市场竞争,在微利保本甚至亏损下苦苦经营。因此在企业转型升级中,如何做到有序发展,在节约森林资源的基础上,不断提高产品质量和增加产品的附加值是行业发展当务之急。     

带式输送机托辊的计算选型

介绍了带式输送机托辊选型时应考虑的主要因素,对托辊轴变形进行了分析,并对作用于托辊上的载荷进行了计算。     

我国长白山特种经济动植物资源开发

特种经济动植物是指那些分布于特定的生态环境、具有特定用途、经济价值高的一类动植物。特种经济动植物养殖业、种植业已经发展成为效益高、出口创汇明显的特色优势产业,它对促进我国农业发展、增加农民收入具有重要作用。一、长白山特种经济动植物资源概况长白山区域地理环境形成了独特的生物群系,其生物多样性是我国也是世界的一笔宝贵财富。长白山区域总面积为94600km2,特种经济动植物资源极为丰富,素有绿色“天然宝库”之称。统计资料表明,长白山区域分布经济动物600多种、可食用植物500多种、药用植物900多种、蜜源植物300多种、可观…     

消费的疑惑之多大的平板电视才需要全高清?

在电视机的产品宣传上,早期是吹牛,称王称霸,在数量上夸张,这些年国家对产品吹牛一直不上税,所以厂家胆子都大了。现在是神侃,概念满天飞,从技术上找玄机,远的记不住,例如最近让人找不着北的“量子电视”,不知道他要算出什么东西给您看,可     

城市规划中的水资源承载力计算——以惠州市为例

探讨水资源承载力综合评估和多目标计算理论在城市规划中的应用。运用灰色多层次综合评估模型对惠州市水资源承载力进行定性的综合评价,应用多目标规划理论对城市经济发展规划不同方案下的惠州市水资源承载力作了定量计算。     

简约设计——灵感源于“自我”

现代人求异的个性和彰扬自我的特点为居家装饰简约风的流行提供了市场需求。在下面几幅由几位精英设计师提供的案例中,您可以感觉到纯正简约设计给空问所带来的视觉与心理上的震撼。正如设计者说:“看居家装饰风格,您就能了解居住者对生活的态度,以及他的品位和爱好。因为这是空间居住者的“第二张脸”。     

给编辑软件增加定时自动存盘功能

本文介绍了用直接访问键盘缓冲区和编写内存驻留程序的方法给WPS、Word-Star、Turbo系列等具有编辑功能的软件增加定时自动存盘功能,并给出了实现该功能的Turbo Pascal源程序。