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高速并联机械手轨迹规划及数值仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在运动学分析和动力学分析的基础上,针对抓放操作的需要,在操作空间研究diamond高速并联机械手的两种轨迹规划方式:正弦运动规律和34-5次多项式运动规律,借助数学工具MATLAB,计算出速度、加速度、力矩、电机功率等运动学参数值和动力学参数值,并进行计算机数值仿真,比较两种运动规律的优缺点,可作为控制机械手运动的优选依据。 相似文献
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用数控车床加工精密螺纹时,在开始段和结束段会出现导程误差.针对这个问题,进行了准确的螺纹裕量计算.在实际加工中,简单易行,效果良好. 相似文献
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虚拟拼装组合夹具时元件信息自动获取方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对组合夹具CAD系统所虚拟拼装的夹具装配图,给出了夹具元件序号、名称、代码、材料、重量、价格等信息的自动统计与标注以及夹具总重量、夹具元件总报价自动计算的分析研究及程序实现方法。 相似文献
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微织构刀具和传统刀具相比减摩性好,可以降低切削力和切削温度。对于微织构刀具对切削性能影响的研究,需要以大量的微织构刀具模型为基础,来研究不同形貌、不同尺寸参数的微织构刀具的特性。基于UG二次开发进行微织构刀具的参数化设计,主要运用UG/Open GRIP进行模型的建立,综合运用Menu Script和Block UI Styler进行交互页面的设计,最后通过基于C++的UG/Open API与UG/Open GRIP相互调用实现微织构刀具的参数化设计。该系统降低了研究人员进行研究前准备工作的时间,缩短了微织构刀具的研究周期,提高了科研效率。 相似文献
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