基于VC++6.0的计算机控制电机测试系统的设计与实现

介绍了一个基于VC 6.0的工控机与西门子直流调速器、交流变频器联网组成的计算机调速监控系统.采用基于RS485/232接口的USS协议实现了工控机与一台直流调速器和两台交流变频器的串行通信控制.本系统的优点在于不需购置额外的系统组态附件即实现联网调速和监控,为电机的测试和控制提供了一个灵活、低成本、高性能的方案.     

磁悬浮机床主轴的非线性输出反馈自适应控制

研究了磁悬浮机床主轴的控制问题，在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上，建立了其单自由度非线性模型，提出了输出反馈自适应控制的非线性方法，利用K-滤波器估计不可测状态，在进行参数自适应的同时，成功地实现了机床磁悬浮主轴的鲁棒控制。仿真算例证明了控制算法的正确性和有效性。