郁金香家庭花园设计大赛侧记

由搜狐园艺频道、北京国际鲜花港、西诺(北京)花卉种业有限公司联手发起的郁金香家庭花园设计种植大赛,自2010年9月正式启动,到2011年4月30日评选、结束。近千个家庭争相报名参赛,对提交上来的花园设计图纸进行层层筛选之后,最终50个家庭进入现场种植阶段。在30平米的花园中,花友们从秋天的亲手播种、到初春的精心培育,经过了将近6个月的漫长等待之后,郁金香终于精彩盛放。最终评选过程中,由龙雅宜等8名权威专家组成的评委团亲临花园现场,一边听着花园主人的讲解、一边品评打分,最终评选出三名优胜者。他们幸运地赢取了荷兰"浪漫郁金香之旅"大奖,亲身前往花之国度感受郁金香的迷幻魅力。     

基于神经网络的全方位移动机器人运动稳定性研究

全方位移动机器人具有平面运动的3个自由度,运动灵活性高,被广泛应用到狭窄拥挤环境中.针对实验室开发的MY2轮在运动过程中的振动现象及轨迹误差问题,采用BP(反向传播)神经网络方法来解决.根据机器人的结构及运动特点,建立BP神经网络模型并分析及优化了BP神经网络参数.以BP神经网络模型为基础进行轨迹仿真实验,分析初值、不同速度及不同轨迹对模型的影响.结果表明基于合适的BP神经网络方法可以将轨迹误差控制在3 mm内,偏向转角误差小于3?,能够减缓机器人振动,提高轨迹精度.通过输入不同运动轨迹验证BP神经网络模型的普遍适用性,最后通过实验验证了仿真结果的正确性.     

基于红外热像及反演算法的气缸故障诊断

对往复压缩机气缸故障诊断提出新思路,利用红外热像技术,对往复压缩机气缸进行热力学模型分析,公式推导,通过导热反问题反演计算出气缸外部温度变化时内部温度场的变化。红外热像图可以详细测量每一点的温度变化,并由历史数据对比发现问题,分析气缸内部温度升高的故障原因,找到故障部件,给出机组维修策略。     

城市污水处理厂剩余污泥处理技术研究与进展

针对城市污水处理厂剩余污泥处理的必要性,介绍了现阶段国内外剩余污泥处理技术的研究动态。     

EMD与样本熵在往复压缩机气阀故障诊断中的应用

针对往复压缩机气阀故障信号冲击性、非连续性特点,采用EMD方法分解提取各频率故障信号。然后通过对数据重新筛选、提出主要振动信息对分解波形进行了重构。并对往复压缩机故障信号分解及重构数据进行了分析,提取了故障信息。针对正常与故障信号分解结果复杂度不一致的特点,对EMD分解后包含的故障信息主要分量进一步通过样本熵进行量化识别。最后通过对正常、阀片缺口、弹簧失效的实测信号进行EMD分解、重构和样本熵分析,精确提取了故障信息,验证了方法的有效性。     

外壁带凸台环件轧制成形规律

提出了一种外壁带凸台环件的新成形工艺方法，该方法实现了环件的连续成形，既能完成环件的扩径，还能在环件的外壁上成形高质量的凸台。利用ABAQUS有限元模拟软件，建立了外壁带凸台环件轧制成形有限元模型，并分析了轧制成形过程，探究了轧制过程中几何形状、等效应变、凸台高度、轧制力的演变规律，并通过试验验证了成形的可行性。结果表明：成形过程分为扩径阶段与凸台长大阶段，扩径阶段的形变与环件轧制相似，凸台长大阶段的形变与挤压相似；凸台长大阶段所需的轧制力远远大于扩径阶段，并且与进给量相关；凸台截面积对凸台高度的影响较大，而凸台形状对凸台高度几乎没有影响。