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三山岛金矿矿体属于破碎带蚀变花岗岩型大型金矿床,且目前已进入深井采矿时期。受深井高地应力及围岩自身破碎特性影响,其主要巷道永久支护成为深部开采的主要难题。针对其围岩特性进行三维建模及稳定性分析,对胃炎进行岩体质量分级。有针对性的对不同质量等级的围岩采用不同支护方式,已形成有效支护方案。 相似文献
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多管相贯线切割运动轨迹与位姿控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间多管相贯线的切割问题,基于简化的坡口模型,提出了一种实用的切割运动轨迹与位姿控制方法。用参数化图形方式给出了相贯线的计算模型,建立了由三维模型数据到6轴联动切割运动代码的转换算法。通过现场实际切割,表明该方法可明显提高相贯线的切割效率。 相似文献
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本文研究了一种用于三相电压型PWM整流器的新型直接功率控制策略——基于虚拟磁链定向的模型预测直接功率控制。该方法以虚拟磁链矢量作为基本控制矢量,利用功率预测模型和功率误差最小原则,得出目标控制矢量公式,结合空间矢量脉宽调制实现模型预测功率控制。该方法简单,在每个开关周期对选择矢量没有限制。同时,将本文提出的方法与基于虚拟磁链定向的开关表直接功率控制在不同工况下进行了仿真和实验对比。结果验证了本文方法的有效性和可行性,为三相电压型PWM整流器提供了一种可行的控制方案。 相似文献
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