基于模块化的煤矿膏体充填站改进设计

为解决固定式煤矿膏体充填站初期建站成本高、生产工艺复杂、撤站再利用率低等问题,应用可拆卸理论及模块化设计方法,进行了膏体充填站的设计改进和优化,以钢架外墙取代原充填楼,将多个设备集成化,最大程度减少土建工程,并针对每个工艺环节进行装备模块化设计,拆装集成了料仓模块、水称重模块、矸石上料模块、膏体制备模块与集成化缓冲斗模块等模块。通过模块化的改进设计,使充填站各模块可拆卸、便于运输,并可快速装配投产,有效降低了充填成本,有助于充填采煤技术的推广。     

永磁同步电机的改进型滑模变结构控制研究

传统永磁同步电机直接转矩控制普遍存在着转矩脉动较大以及动态响应慢的缺点,为了解决这些缺点,提出一种基于改进型滑模变结构控制方法.本文对比了PI控制、传统SMC控制、改进型SMC控制.仿真结果表明,与传统直接转矩控制相比,改进型SMC控制有效的减小了超调量,提高了系统的动态响应速度.