航空弧齿锥齿轮接触印痕高度的一种控制方法

为了降低弧齿锥齿轮副的振动与噪声,提升接触齿面的承载能力,从可制造角度出发,提出基于传动误差曲线优化的弧齿锥齿轮接触印痕高度的设计方法。依据给定齿面参考点处的啮合性能,采用局部综合法设计小轮加工参数。进行轮齿接触分析,以轮齿接触分析得到的传动误差曲线与预置的对称型传动误差曲线之差作为优化目标函数,建立了弧齿锥齿轮接触印痕高度的一种控制方法,对传动误差曲线进行优化。量化地分析优化后传动误差曲线的交点与齿面接触印痕高度间的关系。以某型航空弧齿锥齿轮副为对象,采用上述方法获得了齿面接触印痕的高度值。研究发现,传动误差曲线的弯曲程度与齿面接触印痕高度之间呈现负相关。当传动误差曲线的二阶导数在0.01~0.10范围变动时,小轮和大轮齿面接触印痕高度对应的变化范围分别是2.035~1.812 mm和1.969~1.724 mm,相对变动量分别达10.96%和12.44%。所提出的方法有助于设计可制造的齿面接触印痕高度。     

一种齿面接触点柔度矩阵的计算方法

本文以齿面网格柔度矩阵为基础,提出一种计算接触椭圆长轴上离散点柔度矩阵的混合插值法。首先按照虚功原理,将某接触点处的法向单位载荷等效到包围它的四边形网格单元的角点上,得到该单元角点的等效载荷系数。然后依据已有的齿面网格柔度矩阵,将包围所有接触点的相关网格结点的等效位移相加,得到接触点柔度矩阵中的对应行向量。采用上述方法顺次在各接触点上施加法向单位载荷,即可形成接触点柔度矩阵。在求解齿面柔度矩阵时,发现齿面网格结点位移畸变。在位移插值时,发现当网格单元内超过两个接触点时,有可能导致接触点柔度矩阵主对角线不占优。研究表明,为了确保获得符合物理意义的接触点柔度矩阵,每个齿面网格内只能含有一个接触点。     

一种弧齿锥齿轮安装误差变动范围的确定方法

提出一种接触印痕位置参数分析法,用于确定弧齿锥齿轮安装误差的可变动范围。根据设计要求的啮合性能,采用局部综合法,设计弧齿锥齿轮加工参数,得到弧齿锥齿轮副齿面。在齿面参考点处的压入深度为0.006 35 mm的条件下,计算小轮驱动力矩。在此力矩作用下,进行安装误差状态下的轮齿加载接触分析(Loaded tooth contact analysis,LTCA),获得描述承载齿面接触印痕的位置参数。以接触印痕边界点到齿面边界的距离为设计目标,分别以不同类型的单因素安装误差为设计变量,采用优化设计方法确定接触印痕在齿面有效边界内变动时,对应的安装误差的变动范围。以某航空发动机附件传动系统中的弧齿锥齿轮为对象,依据上述方法,确定出不同类型安装误差的可变动范围,验证上述方法的有效性。所提出的方法为合理确定弧齿锥齿轮副安装误差的变动范围提供一种参考。     

基于多语义情景协同感知的煤矿执法系统研究北大核心

研发了基于多语义情景协同感知的煤矿执法系统,系统包括矿山安全生产执法平台、移动执法设备和煤矿安全管控云平台;通过面向多语义情景协同感知的多模态融合技术,融合文本、图像、语音、视频、空间位置等多元信息,构建多模态多情景决策模型;通过信息转换和融合,实现移动执法的情景识别、业务自动导航;构建了闭环执法链路,通过多模态数据融合方法自动识别执法场景,并触发执法任务、执法流程、执法方法,实现井下精准执法,执法数据可传输到煤矿安全管控云平台中,极大提高了监察执法的高效性和客观性。