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基于终端凸集约束的新MPC控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类离散系统,研究了带有终端约束凸集的MPC控制问题.通过离线设计一组椭圆不变集,并将其组合成一个终端约束凸集,其中凸集参数作为在线优化变量.在线运算时,根据实际的终端状态即时地选择合适的终端不变集,从而有效地扩大了系统的可行域.分别给出了设计MPC控制器的离线和在线算法,仿真实例说明了该方法的有效性. 相似文献
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热轧带钢的力学性能预报是一项非常复杂的冶金前沿技术,经历了几十年的发展而没有走向成熟,其中原因很多。对性能预报问题的复杂性、难点及现实的数据条件进行了深入分析,揭示了传统的基于误差最小化的统计建模方法存在的问题,并指出了单纯追求模型精度难以建立可靠的预报模型。在综合分析基础上,介绍了全局可加力学性能预报模型的建模思路。实践表明,在现有数据条件下,建立全局性能预报模型是正确可行的。 相似文献
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介绍了宝钢开发的动态二冷模型及动态轻压下模型控制技术,从原理和控制系统架构角度对模型控制技术进行了分析,并对控制模型的功能及特点进行了总结。为了便于工艺优化,宝钢还开发了连铸工艺参数辅助优化工具,实现了连铸工艺参数的计算机设计。自主研发的动态二冷及动态轻压下模型控制技术已经应用于宝钢内外多台连铸机,控制效果良好,具有很高的稳定性及可靠性。 相似文献
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提出一种基于铸坯凝固状态预测的连铸动态轻压下控制方法。通过定量分析铸造速度对铸坯凝固状态的影响,得出了关于铸造速度引起液芯位置变化的速度的相关结论,并给出相应的动态轻压下控制方法。 相似文献
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约束预测控制器设计的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
Using the framework of predictive control algorithms and the analysis results of unconstrained predictive control systems, the desired pole placement is achieved by the coefficient mapping between the characteristic polynomials of the closed-loop system and the open-loop plant. The designed control law can not only ensure the dynamical performance of the closed-loop system, but also provide plentiful degrees of freedom to satisfy input-output constraints. Based on the theory of invariant set, this paper derives some sufficient conditions for the satisfaction of constraints with these degrees of freedom and presents an approach to design corresponding constrained controller.The constrained controller with performance guarantee can be designed off-line. Furthermore, it has convenient on-line computation and satisfies all constraints. A simulation example is presented to illustrate the proposed approach. 相似文献
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考虑一类广义时滞系统的状态反馈H∞控制问题,目的是设计状态反馈控制律,使得闭环系统渐近稳定,且满足一定的H∞性能指标,控制律的设计只需求解一组LMI。数值算例说明了所给方法的有效性。 相似文献
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一类2-D不确定离散系统的弹性保成本控制 总被引:5,自引:0,他引:5
当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统的稳定性.本研究就是针对当系统模型和控制器同时存在不确定性时,给出了设计稳定控制器的简便方法.通过将控制器的不确定性分别表示为加法式和乘法式摄动,研究了以上两种系统的弹性保成本控制问题,并给出了相应控制器的设计方法.在主要结果推导过程中,巧妙运用了各种矩阵不等式放缩和等价参数变换等数学方法,最终将主要结果表示为线性矩阵不等式(LMI),利用Matlab的LMI工具箱,可以很方便地设计所需要的控制器.最后,对同一个受控系统,分别施加利用本文结果和已有结果设计的控制器,发现前者可以很好地控制系统,而后者却不能使受控系统稳定,从而验证了所得结果的有效性. 相似文献