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针对目前无人车系统智能化程度较低、协同控制策略不够完善造成柔性编队稳定性较差、鲁棒性较低、稳态间距与速度跟踪误差较大等问题,本文设计了一种基于TMS320的无人智能车编队协同控制系统.系统通过硬件模块完成VANET背景下的车队自主环境感知,信息处理,决策规划与协同控制,同时车辆与车队的关键信息通过4G远程监控网实时传输... 相似文献
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近年来,我国普遍存在着用水轮机调速器的考核指标——转速变化,作为考核水轮机调速系统空载稳态的唯一标准,忽视了对水轮机调速系统其他两个组成部分——主接力器(代表水轮机稳态特性)和油压装置的考核。本文通过葛洲坝二江电厂两种不同型号的水轮机调速系统现场调试的实践,充分考虑机组安全与经济运行,阐明了其空载稳态品质的全面考核指标,探讨了其空载稳态时转速变化、接力器摆动、油泵工作系数及油泵停止(或空载)运行时间等指标的相互关系,并提出了具体标准,以利于从调速这个角度来考核水轮机、调速器、油压装置的设计制造安装质量。 相似文献
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近日,北京城建九公司对“安全生产月”活动涌现出来的先进单位和个人进行了通报表彰和奖励。今年的“安全生产月”活动,北京城建九公司各级领导高度重视,成立了领导小组,并制定了活动计划和措施。为营造“安全生产月”活动氛围和效果.公司统一购买了横幅、竖幅、标语、安全条旗、建筑施工安全宣传挂图、安全宣传教育光盘等资料发放到各下属单位。 相似文献
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本文运用Deform-3D软件对铝拉杆挤压成形过程进行了数值模拟。分析了铝拉杆在挤压时的成形规律,模拟出了该零件成形时的缩孔缺陷,提出了改进方案,优化了模具设计。实际生产表明,该改进措施能有效解决该零件的冷挤压缩孔缺陷。 相似文献