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目前人机交互方式多以键盘鼠标为主,而基于深度学习手势识别的交互方式算法准确率不高,且实时性和系统稳定性均有待提升。提出一种新颖的针对轻量级OpenPose进行改进的幻影机手势交互系统。采用轻量级OpenPose将人手简化建模为21个关键点,以MobileNetV1作为基础模型,应用部分亲和域(Part Affinity Fields,PAF)方法实现人手关键点的检测并画出简化骨骼图。为进一步提升人机交互系统的实时性,采用幻影模块(Ghost Module)对卷积层进行降维,用更少的硬件资源取得同样的识别效果。最后搭建验证环境,根据画出的人手骨骼图进行模式匹配,根据匹配识别结果生成交互控制指令,经由蓝牙通讯将指令传送至Arduino UNO平台控制小车实现交互响应。经过初步训练后,该系统在COCO2017验证集上能实现58.7%的准确率,保持了原始OpenPose网络和轻量OpenPose网络的人手关键点识别效果,在家用PC机上可实现每秒32~36帧的识别速率和较高的手势识别率。 相似文献
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可记忆电阻器,本文简称为忆阻器,能够不需要功率源而储存信息,是一种纳米尺寸的器件,它于1971年被Leon Chua作为一种"丢失的电路元件"提出,2008年被惠普实验室研究人员Williams R S等证明的确存在,成为电路理论里电阻器、电容器和电感器以外的第四个基本电路元件,极有可能引领电子学的一次重要变革。本文回顾了忆阻器的概念和数学定义,重点介绍了惠普实验室的Pt/TiO2/Pt三明治结构的忆阻器薄膜器件模型和忆阻器元件某些值得关注的特性,如滞回曲线特性,最后探讨了可记忆元件在纳米级器件领域的应用前景和研究方向。 相似文献
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介绍了嵌入式系统远程在线升级的工作原理,并详细阐述了系统硬件平台及软件的设计原理,提出了基于In-ternet通信方式的嵌入式系统远程在线升级的方案,并对该方案进行了测试,测试结果表明:该方案具有较高的升级成功率和较快的升级速度。 相似文献
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在眼底图像自动分析中,视盘与黄斑的定位是实现利用计算机辅助诊断或筛查糖尿病视网膜病变的先决条件。提出一种实现眼底图像中视盘与黄斑同时定位检测的新方法,使用YOLOv4-tiny算法定位检测,将该算法移植到现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)。与传统方法相比,该方法不仅可以快速准确地同时定位眼底图像中视盘和黄斑的位置,而且也是利用高层综合(high level synthesis,HLS)语言和时分复用技术实现38层中型神经网络的首次尝试。实验采用公认的COCO数据集和Kaggle-Diabetic Retinopathy Detection竞赛中的381幅眼底图像对算法进行训练,将训练后的算法移植到FPGA平台后视盘和黄斑定位的平均正确率(mean average precision,mAP)为96.11%,检测一张图片只需要150.445?ms,在相关领域具有良好的临床应用前景。 相似文献
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在三星定位技术中,接收机收到的信号经常掺杂着相关噪声,在相关噪声环境下,卫星信号存在误差.传统的最小均方误差(LMS)时差估计方法已经无法对TDOA(Time difference of arrival)参数进行有效的估计.在研究基于LMS算法的基础上,考虑高斯过程的高阶累积量恒为零,同时结合四阶累积量理论,提出了基于四阶累积量的优化算法(FOC-LMSTDE).通过实验,将优化算法与原算法进行了仿真对比(即分别比较了二者在相关噪声环境下的参数估计性能),优化算法具有稳定,准确的估计性能,优势较为明显.仿真结果表明,用四阶累积量的改进算法能有效克服噪声的相关性,并能够TDOA参数做出较为准确的估计,有效解决了三星定位中相关噪声导致的时差估测不准确问题. 相似文献