基于自动获取彩色目标的手臂运动轨迹跟踪

将计算机视觉应用于对示教者动作的分析,控制机器人完成动作轨迹的复现,成为机器人智能化的一个研究方向。针对机器人模仿示教者动作的视觉需求,提出一种基于自动获取彩色目标的目标跟踪算法。该算法在L*a*b空间采用k均值聚类算法对彩色图像分类;在HSV空间基于H分量采用直方图门限法识别彩色目标,最后采用camshift算法实现在图像序列中对目标轨迹的跟踪。通过对人体手臂关节点运动轨迹跟踪的实验表明,该算法能自动准确地识别多个彩色目标,并自动生成手臂关节运动轨迹,是机械臂模仿示教者动作的关键技术之一。     

基于小波域LS方法的图象超分辨率重构算法

为了能够有效地重构出高分辨率图象，提出了一种基于小波域最小二乘法(LS)的图象超分辨率重构算法．该算法是利用多尺度边缘的自相似性，由低分辨率图象通过预测来得到高分辨率图象小波变换的3个高频通道，以实现图象超分辨率重构．由于该算法保持了图象边缘附近的几何正则性，因而能够重构出较高质量的图象．同时，由于小波系数的预测只在边缘处进行，因此该算法具有较小的计算复杂度．实验表明，该算法较好地实现了图象超分辨率重构．     

选型有如量体裁衣切勿削足适履

A企业是一个股份性质的整机制造商,随着生产业务拓展的需要,A公司想上一套PDM系统,但在PDM产品选型时遇到了一些问题,请看本期“用户点题”栏目的《选型有如量体裁衣 切勿削足适履》。     

半干面加工工艺论述

通过对半干面特性和加工现状分析,阐述2种国内半干面加工工艺及其优缺点,以及半干面加工机械化、自动化现状及存在问题,为半干面产业创新发展提供支撑.     

ELF电磁波穿透海底管道最佳频率研究

针对海底遥控封堵隔离系统对极低频(ELF)电磁波的要求,采用材料为16Mn、规格为φ406mm×8.7mm的管道以及CD200W硅钢铁心,制作一绕组为180匝、另一绕组为400匝的自感线圈,并利用自制TDA2030低频功率放大电路,进行实验室模拟实验。结果表明,ELF电磁波频率在10~30Hz之间时,能够很好地磁化穿透管道,且在20Hz时感应电动势有最大值,为最佳穿透频率,通过示波器观察,曲线波形较稳定。     

铺管船用锚机刹车系统研究

浅水铺管船在铺管作业过程中需要按预先设定的路由行走,并配合铺管工艺适时进行加减速、行走速度和行走方向的调整,为此在浅水铺管船的船艏舱和船艉舱布置了多台船用锚机,通过控制锚机收放钢丝绳的速度实现铺管船的行走和停止。为了使锚机能够自如地收放钢丝绳,在每台锚机上配置了完整的刹车系统,包括高速刹车、变速刹车、低速刹车、阻尼刹车、驻车等,它们的相互配合,可以满足重型锚机对刹车功能的需求。     

铺管船锚机大功率变频电机的控制原理及仿真

国内外浅水铺管船大多采用恒张力锚机来实现对船身的平稳控制,其核心控制技术之一是对非常规高中压大功率变频电机的控制。以拉力为1 100kN恒张力锚机的动力系统为模型,分析该动力系统的工作状态,利用AMESim软件对恒压/频比控制和矢量控制2种控制方式进行建模。以西门子1LA4500-6CV型电机为例,将相关电机参数带入仿真模型,通过对该电机的恒压/频比的仿真调速控制,从而实现了对锚机钢丝绳的恒张力仿真控制。为以后做类似大型工程机械分析提供了一种新的思路。     

一种用于加载模型的模型描述语言及其在参数提取软件中的实现

针对半导体模型在参数提取软件中的实现方法,提出了采用语言描述半导体器件信息的观点,并设计了具体的模型描述语言。用户可通过模型语言描述与模型相关的一系列信息,使其在参数提取软件中得以方便地实现。模型描述语言语句与特定的模型及参数提取软件无关。语言采取Ｃ语言风格,用户可以很方便地使用该语言描述半导体模型,编译系统将处理这些信息,并进行适当的转化,直到生成模型加载工作所需要的一切代码。     

EQ140半轴的热挤压摆辗成形新工艺

介绍了汽车半轴热挤压摆辗成形工艺原理、特点,并与传统胎模锻工艺在生产流程、生产成本、劳动强度、工件质量、生产效率以及工作环境方面进行了比较。分析了EQ140汽车半轴原工艺的不足,介绍了EQ140汽车半轴摆辗新工艺设备选择及模具设计要点,该方案获得了较好的经济效益。     

机器人双目立体视觉测距技术研究与实现

机器人视觉是一种重要的机器人传感技术,主要应用于机器人定位和检测之中;文章阐述了构建机器人双目立体视觉测距系统的方法,并运用Labview对所设计的系统加以实现;完成了图像的采集、预处理和边缘检测;通过在Labview中的C语言接口调用C算法程序,进行了物体特征识别和目标物体测距的算法实现;实验表明焦距、滤波算法和外围光源都会对测量结果会产生较大影响;在相同检测距离不同焦距时得到的检测精度会有一些偏差;并且加入低通滤波,可增加图像识别的精度,进而使特征点匹配和检测的精度都有所提高,对提高系统的检测精度具有实际意义。