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研究一种三坐标并联动力头——Sprint Z3的精度建模及几何误差源灵敏度分析问题。在建立该机构运动学逆解模型的基础上,利用摄动法建立其末端位置及姿态误差与几何误差源之间的映射模型。在此基础上,对影响末端位姿误差的几何误差源进行灵敏度分析,从而为机械设计中零部件的公差分配提供了理论依据。 相似文献
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SGH—1电焊条是冶金部建筑研究总院和石油部管道电焊条厂合作研制的新产品。该焊条是与高强度高韧性管线钢相匹配的焊接材料,它适用于 X 60和16Mn 等低合金高强度钢管线工程的低氢型全位置下行焊接,它填补了国内这方面的空白。它具有熔敷金属扩散氢含量小于50ml/100g、焊缝低温冲击韧性和抗裂性优良、施焊时电弧稳定、操作工艺性能符合要求、既能进行立向下行焊接、又能作全位置施焊等特点。各项性能与国外同类型的先进产品相近与相当。文章对该焊条的研制过程、基本性能及测试指标等作了综合论述。笔者认为该焊条对推广应用 X 60钢管材具有现实的技术经济意义。 相似文献
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