集肤效应电伴热管腐蚀检测与分析

1.管线概况辽河油田特油2号站至石化公司的超稠油管道工程于2004年底设计完成。该工程管道全长25km,采用螺旋缝埋弧焊钢管,规格为Φ406×7.9mm,管线材质为X52(C0.08~0.12、Si0.20~0.35、Mn1.10~1.35、P≤0.02、S≤0.010、Ti≥0.02、NiCrCu≤0.10)。工作压力为3.5MPa,工作温度为     

基于FIRA仿真足球守门员的决策设计

研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守。实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据。     

宁波发展使用液化天然气的研究

介绍了国内外液化天然气(LNG)产业的发展现状及LNG的优势,并根据宁波的实际情况提出了宁波发展使用LNG的具体途径。     

幼儿师范音乐教育教学改革探析

分析了现行的幼儿师范音乐教育教学课程的设置及教学模式存在的弊端,并对幼儿师范音乐教育教学改革谈了一些做法和体会。明确师范音乐教育的办学方向和培养目标,立足实践,更新观念,推动幼师音乐教学改革,以教学研究带动教学改革,进一步促进和发展幼儿师范音乐教育,使其适应社会发展的要求。     

车载惯导航位推算组合导航系统误差补偿研究

当惯组(IMU)安装到车体上时存在安装偏差,推导了安装偏差及刻度系数误差对里程计速度的影响,进而导出了航位推算(DR)的位置误差方程及位置更新算法;建立了SINS/DR组合导航的状态方程和量测方程,以捷联惯导的位置与航位推算的位置之差作为组合导航卡尔曼滤波器的输入,估计出安装偏差和刻度系数误差的值并对航位推算进行补偿;仿真及跑车数据的验证分析结果表明了误差估计方法的有效性和正确性.     

嵌入式Linux中基于Qt／Embedded的键盘接口设计

采用S3C2440处理器和嵌入式Linux操作系统,选择目前比较常用的Qt／Embedded作为图形界面的开发语言,设计了嵌入式系统中的键盘接口。在介绍硬件平台的基础上,给出了嵌入式Linux下键盘设备驱动程序的工作过程及实现方法,简单介绍了Qt／Embedded的架构和字符输入策略,详细设计了Qt键盘驱动插件和应用程序。实验表明,键盘驱动采用Qt的插件系统,具有更好的独立性和移植性。     

综放沿空掘巷锚梁网支护

结合工程实例介绍综放沿空掘巷锚梁网支护。通过理论计算和数值模拟合理确定综放沿空掘巷窄煤柱的宽度 ,使巷道处于应力降低区而围岩相对完整 ,易于维护。树脂药卷加长锚固高强度螺纹钢锚杆支护系统对围岩提供较大支护阻力的同时 ,具有较大的延伸率 ,适应综放面沿空巷道大变形的特点。因此综放沿空掘巷采用高强锚杆支护可有效维护巷道稳定     

异常高地层压力与深层扇体成藏——以车镇北带砂砾岩体为例

箕状断陷盆地陡坡带的砂砾岩体由于埋藏较深,储集物性普遍较差,通常不能成为油气储集层。但由于异常高压的存在,可使储集物性得到一定的改善,同时对油气运聚也具有积极意义。通过分析化验与测井、地质分析相结合的方法,研究了车镇北带压力场的分布特点,分析了异常高压的成因,进而阐述了异常高压与油气成藏的关系,对于其他地区砂砾岩体的勘探具有一定的指导意义。     

王庄矿52采区区段煤柱稳定技术研究

以数值模拟计算为主要研究手段,计算出了上区段采空区侧向支承应力的分布特点和演化规律,并以此为依据选择不同应力环境下的煤柱宽度,结合影响煤柱稳定的内在因素(受力状态)分析比较不同宽度煤柱的表面变形情况,从而得出该地质条件下一个合理的煤柱宽度范围值.瓦斯巷的掘进对回风巷及其窄煤柱的稳定性影响较大,从支护角度分析了适合试验巷道维护特点的锚杆支护关键技术.     

适应新技术发展的电影放映操作

《电影放映操作规程》是规范放映技术操作的标准，是放映人员进行放映操作的法规和依据。对维护放映设备，提高放映质量，保证放映工作的正常运营有着重要的指导作用。 早在1984年原文化部电影事业管理局就发布了《流动电影放映单位放映技术操作规程》和《固定电影放映单位放映技术操作规程》。二十多年来，随着电影放映技术的发展和设备的不断更新，许多规程的条款已不能适应现在放映操作的需要。所以，《操作规程》有待修订，以适应电影新技术发展和电影市场发展的需要。为了正确操作使用放映设备，充分发挥放映设备的作用，延长设备和影片的使用寿命，防止放映事故发生，保证安全优质放映，放映人员必须严格执行新形势下的放映技术操作规程。 《电影放映操作规程》通常分为流动电影放映和固定电影放映两个大的方面，随着数字电影技术的发展，数字电影放映操作又不同于常规胶片电影的操作，所以应分固定胶片电影放映、固定数字电影放映、流动胶片电影放映和数字电影流动放映等四个方面。本文主要介绍流动胶片电影放映和固定胶片电影放映的操作规程及其安全防火要求。 放映设备的操作必须由持证的电影放映人员担任，持有电影放映工种的“全国职业技能鉴定初级工”以上证书的放映人员方可独立检查影片和操作放映；没有等级证书的新放映员或只持有电影放映“上岗证”的放映人员，应在等级放映人员的指导下从事检片和放映。严禁无证操作或采用兼职放映员放映。[编者按]