残疾人用电子脚踝的设计

随着机器人行业的发展,上肢智能假肢日趋完美,己基本满足残疾人的基本日常需求。但下肢智能假肢发展速度较慢,并且下肢假肢的技术要求较高,现有下肢假肢还远远不能满足残疾人对假肢的要求。针对于目前下肢假肢发展慢,不能满足残疾人生活需求的现状,本文设计了一种帮助残疾人行走的集合助行、按摩康复于一体的电子脚踝。     

板料激光弯曲成形的辅助装置设计

为了降低板料激光弯曲成形过程中的边界效应现象,采用分析和计算的方法设计了一款能够在板料弯曲成形过程中施加外力的辅助装置。该装置由执行机构和动力机构两大部分组成,能够保证所施加的外力随时与板料保持垂直且朝向激光束方向,从而增大激光扫描线两端的弯曲角度,有效降低边界效应。     

轻质MgAlSnZnCu高熵合金的微观组织和力学性能

为了提高阻隔层的稳定性,研究采用电磁感应加热方法,在覆盖剂和氩气保护作用下制备MgAlSnZnCu系列轻质高熵合金。使用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、能谱分析(EDS)对合金的铸造组织、退火组织和物相进行了表征和分析,同时采用显微硬度测试方法对其硬度进行了研究。结果表明,铸态MgAlSnZnCu合金组织由(AlMgZnCu)-FCC相和Mg₂Sn相组成,Mg₂Sn相的形态为2~6 μm粒状和不规则块状。Mg的含量由22%降低到12%,其合金的硬度由277 HV0.2增加到326 HV0.2,抗压强度由223 MPa增加到237 MPa。Sn和Zn含量降低后组织中出现了针状和片状的杂质相,且硬度值分散度较大,在450 ℃保温6 h的退火工艺条件下,组织中的杂质相出现明显的积聚长大的趋势。力学性能测试显示退火对抗压强度和硬度的影响不大,MgAlSnZnCu系列合金在450 ℃的条件下能保持较好的热稳定性。     

双相高强钢板的激光弯曲成形数值模拟

为了探究汽车车身用DP980双相高强钢板的激光弯曲成形特性以及激光参数对弯曲角的影响,利用ABAQUS有限元分析软件对DP980双相高强钢板的激光弯曲成形过程进行了数值模拟,研究了激光扫描过程中板材内部的温度场分布,揭示了DP980钢板激光弯曲成形的机理;并对激光功率、扫描速度、线能量等激光参数对板材弯曲角的影响进行了分析。结果表明,DP980双相高强度钢板的弯曲角随着激光功率的增加而增加,随着扫描速度的增加而减小,在一定的线能量范围内,弯曲角大小与线能量呈线性增长关系,并推导出了用于预测钢板弯曲角的数学模型。