船舶动力定位系统研究与评估试验方法

本文探讨了船舶动力定位系统工作环节中的评估试验方法,首先,论述了船舶动力定位系统的构成及其工作基本原理,并描述了在多数应用场景下的船舶动力定位控制方法;其次,针对船舶动力定位系统的工作模式与基本功能,列出了该系统的多种模式及相应的基本功能;最后,通过上述研究提出了聚类分析法与船舶动力定位系统性能试验并进行了评估试验,旨在完善船舶动力定位系统评估的方法。     

船舶喷涂机器人扇形喷嘴内射流模拟对比分析

通过对目前船厂船体喷涂工艺的分析,设计船舶喷涂机器人射流系统原理结构。扇形喷嘴是机器人喷涂新方案的关键部件,其内部流场特性的研究非常重要。以船厂目前常用的4种扇形喷嘴为例,应用CFD手段,根据流体理论建立数学模型,并根据应用现场实际,简化了物理模型,分别进行4种扇形喷嘴腔体内流场的数值模拟,并对比分析了4种扇形喷嘴轴心线上的压力变化曲线和速度变化曲线,得到4种扇形喷嘴各自的特性,为后续船舶喷涂机器人扇形喷嘴深度模拟提供参考。