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针对大学生学科竞赛的热点项目,设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计,PID算法设计,实现了对智能小车的路径控制,速度控制和稳定性控制。实验表明,该设计方案能结合赛道的实际情况,高速、稳定、准确的完成比赛。 相似文献
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研究了热暴露对8090合金挤压型材力学性能及腐蚀性能的影响。发现8090合金的显微组织经热暴露后发生了变化,合金δm'相粗化,δm'相粒子的间距增大,SΔ'相在晶内的分布密度增大。合金的力学性能随热暴露温度的提高呈现峰(谷)值的变化,强度在150℃热暴露后达到最高,塑性在100℃、125℃热暴露后最低。合金的晶间腐蚀深度随热暴露温度的提高略有增大的倾向。但在175℃以下50h以内热暴露后,其性能仍 相似文献
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传统的文件检验鉴定是在显微镜中观察文件检材并鉴定文件真伪,针对这种文检方法缺少高度信息且不能全面反映文件物证特征的缺陷,提出一种基于力反馈设备的文检虚拟触摸鉴定方法。该方法是通过阴影恢复形状法获取文检图像的相对高度信息后在虚拟现实中三维重构和渲染,在重构的三维模型上采用力反馈设备触摸鉴定。实验表明,这种虚拟三维重构技术将文检鉴定方法由二维扩展到三维,并且采用力反馈触摸比对可以给鉴定人员直观的触觉感受,从而使文检鉴定由单纯的视觉变为视觉、触觉一体的鉴别,提高了鉴别的可靠性。 相似文献
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针对隔行扫描到逐行扫描转换中出现的运动图像锯齿现象,提出适用于去锯齿的运动检测和基于角度提取的场内插值算法。利用相邻4场运动差值进行运动检测,并结合待插像素相邻行和隔行相关像素点的夹角进行加权平均,提取相关度大的角度点进行场内插值。实验结果表明,算法有效提高了峰值性噪比,也有效降低了均方差,实际图像去锯齿效果良好。 相似文献
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中强及损伤容限型铝-锂合金有传统常规铝合金不可替代的优越性,很可能成为今后新一代航空用材,但价格高和韧性不理想仍是其急需解决的关键问题。国外,特别是俄罗斯、美国都进行了长时间的研究和开发,并取得了很大进展,但在飞机上正式设计应用方面,俄罗斯占领先地位。 相似文献