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为了研究阀泵联合控制的液压机主液压缸动态性能和稳态定位精度问题,利用流量连续性方程、力平衡方程建立了液压机非对称主液压缸的数学模型;采用Simulink工具建立了系统的数值仿真模型,开展了比例控制与比例积分控制下系统动态与稳态特性的研究.仿真结果表明:采用该阀泵联合控制方案可以有效地对液压机主液压缸实施控制,运用PI控制可有效提高主液压缸定位精度,但也带来了小幅度振动.
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2.
为了研究PI型迭代学习控制应用于有周期性动作的粉末成形压机位置控制的性能,首先,介绍了迭代学习控制的基本原理;然后,建立了液压机的主缸控制系统数学模型;最后,基于Matlab/Simulink软件建立了控制系统仿真模型,并对采用PI型迭代学习控制的系统输出位移响应进行了仿真。仿真结果表明,迭代学习控制策略应用于液压机位置控制是可行的。
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3.
为了验证电控比例液压泵在通用液压机上的性能,搭建了电控比例液压泵控和阀控液压系统对比测试的试验台,对比实验发现:电控比例液压泵控液压系统的速度及压力的控制性能更稳定,验证了电控比例液压泵在通用液压机上应用的可行性,对于通用液压机的升级改造,具有实际指导意义.
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