焊接机器人工作站及其生产应用

轮胎式装载机是我公司的主导产品。前、后车架及铲斗等大型结构件作为装载机的主要部件 ,结构复杂、焊缝较多 ,且对焊缝质量、焊接变形的控制要求较严。鉴于此 ,并为改善工人的劳动条件 ,降低劳动强度和提高生产效率等 ,我公司于 1994年、1997年分别引进了奥地利IGM和瑞典ABB公司生产的焊接机器人工作站。1　焊接机器人工作站系统构成焊接机器人工作站由如图 1所示的各单元构成。IGM机器人为一机双工位 ,机器人在纵梁上移动 ,依次对L型变位机及头尾架变位机上装夹的前车架、铲斗进行焊接。ABB机器人在纵梁上再加一个机械手 ,即为两机…     

装载机用除雪装置的开发

本文分析了开发“一机多用”除雪装置的必要性和可行性，对装载机用除雪装置的结构形式及性能特点进行了论述。     

焊接机器人上的旋转编码器功能分析及故障排除

我公司是生产工程机械的大型企业,大型结构件的焊接基本上由焊接机器人来完成。焊接机器人的充分应用提高了公司产品的焊接质量,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率。旋转编码器是焊接机器人上一个重要的传感元件,用来检测焊接机器人各轴运动角度、位置、速度和加速度。如果旋转编码器出现故障,便会造成焊接机器人停机影响生产,并且由国外购买的旋转编码器高昂的价格也会加大企业的成本。     

氢化丁腈橡胶在工程机械上的应用

将氢化丁腈橡胶与氯橡胶与丁腈橡胶的性能进行了对比，介绍了氯化丁腈橡胶在工程机械上的应用现状。     

焊接机器人工作站及其应用经验技巧

我厂是生产轮式装载机的国家大型企业,前、后车架及铲斗作为装载机的主要部件,其焊缝多且复杂,焊缝质量要求较高,对焊接变形控制要求较严。 鉴于此,为改善工人的劳动条件,降低劳动强度,我厂于1994年、1997年分别引进了IGM和ABB公司生产的焊接机器人工作站。     

焊接机器人工作站在结构件焊接中的应用

介绍了焊接机器人工作站的工作原理和系统配置，分析了其在生产应用中存在的主要疑难问题，并提出了一些具体解决方案。     

焊接机器人上旋转编码器功能分析及故障排除

旋转编码器是焊接机器人上一个重要的传感元件 ,用来检测焊接机器人各轴运动角度、位置、速度和加速度。旋转编码器出现故障 ,便会造成焊接机器人停机影响生产 ,并且国外旋转编码器高昂的价格会加大企业的成本。通过近几年的摸索实践 ,我们积累了一些维修经验 ,现将焊接机器人上旋转编码器的功能原理及故障排除作一分析介绍。1　焊接机器人上旋转编码器的功能分析焊接机器人由其控制系统按照一定程序协调各轴运动来完成焊接过程。各轴主要有电动机、电机伺服系统、放大系统和旋转编码器等元件组成。旋转编码器与电动机通过轴杆相连 ,电动机…