基于小波变换的两种惯性传感器数据融合

针对光电跟踪系统中两种高低不同带宽的惯性传感器,采用小波滤波的方式滤除噪声,并在此基础上,引入小波系数方差作为信号的特征量,构造低频系数的权值,实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合.通过采用提升小波变换,使设计更为灵活、计算简单、速度更快.最后的实验验证了该算法的有效性,从其结果可以看出,在融合的整个频段,除了在频率的交接处(30～40Hz)有轻微的波动外,在别的频段都与真实数据吻合的比较好.在融合的整个频段,幅值最大衰减为-2.5dB,相移最大滞后大约为30o.     

视轴偏心三轴跟踪机架指向精度分析

本文分析了实现大范围空间光电跟踪的视轴偏心三轴跟踪机架的轴系误差.在刚体动力学的基础上,利用姿态变换的方法对视轴偏心的这种新型跟踪机架进行分析,推导出了机架指向精度的具体算法,探索了计算视轴偏心的三轴跟踪机架误差及误差分配的新方法,并针对一跟踪架的具体误差进行了指向精度计算.其中,垂直度误差对指向精度影响最大.     

激光雷达系统建模与仿真设计

为了对激光雷达系统进行性能分析,建立了激光雷达系统的数值仿真模型,模型以激光雷达原理为基础,考虑了激光雷达距离方程、噪声模型、接收信噪比模型,利用LOWTRAN软件分析了各种天气和系统条件下,对激光雷达性能的影响,编制了计算机仿真软件进行激光雷达系统模拟;结果表明,仿真软件能够客观地反映直接探测激光雷达在不同条件下应该探测的结果,有助于实验系统的方案设计和性能改进,对目标特性和探测器噪声特性的研究都可起到很大的推动作用.     

用MATLAB求解机械运动系统

利用MATLAB软件包强大的符号计算、数值计算以及图形可视化处理等功能，通过实例，对机械中的连杆机构系统进行分析求解，并使其结果可视化。使对机构运动的分析直观化、简单化、精确化，提高了机构的设计效率。     

光电跟踪系统的结构动力修改及优化分析

为解决跟踪系统机架设计中降低转动惯量与提高刚度的矛盾,使机架质量分布更加合理,对跟踪系统的内框转架进行了基于动态特性的优化设计.采用有限元法和目标函数的灵敏度分析对内框转架进行了动态特性计算分析,并基于人工神经网络对框架进行了动力模型修正,在动态特性计算分析及修正后的框架动力模型的基础上,针对框架受力及变形的特点,进一步提出了框架变结构的优化设计方法,得到了更理想的框架结构.     

光电跟踪系统整机结构力学分析

针对大型光电跟踪系统整机结构力学性能,利用I-DEAS软件进行有限元分析,通过集中质量和刚性联接单元处理联接负载,采用耦合自由度模拟螺钉联接,建立符合实际情况的计算模型;对光电跟踪系统整机结构进行了静力学分析和模态分析,指出了系统薄弱环节;通过优化设计分析,系统静力学和动力学性能得到提升,明显加强了系统薄弱环节的强度和刚度,降低了系统质量,同时提高整机结构的固有频率,为工程设计提供参考和建议.     

视轴偏心的三轴跟踪机架运动学动力学分析

从视轴偏心的跟踪架系统的坐标系推导出角速度变换与力矩变换,运用动量定理和动量矩定理分析三轴跟踪机架的运动关系,对轴间的转动惯量耦合、惯性力矩的交叉耦合进行了研究,从理论上给出了它们之间的解析关系,并运用多刚体系统运动理论和拉—欧方程推导出了三轴跟踪架系统的动力学方程。     

磁力金属传动带的初张力分析

在考虑离心力影响的条件下 ,对一种新型磁力金属带传动的初张力及其对传动性能的影响等进行较为详细的分析 ,给出磁力金属带初张力的正确计算公式 ,揭示了金属带的初张力随传动功率、围包角和磁感应强度的变化规律 ,并对其进行了数值模拟。     

光电跟踪系统的轴系动力学分析

为提高光电跟踪系统跟踪机架的动态性能及机械精度,对转架轴系进行了动力学分析.根据弹性体接触理论,考虑外力耦合作用的影响,建立了支承轴承刚度精确的解析表达式,并对转架轴系进行了实际受力分析,计算出转架支承轴承刚度,用有限元分析方法,对转架轴系的动态特性进行了理论计算和分析,为跟踪架的设计与制造提供了理论依据.     

用MATLAB求解机构运动系统

利用MATLAB软件包强大的符号计算、数值计算以及图形可视化处理等功能,通过实例,对机械中的连杆机构系统进行分析求解,并使其结果可视化.使对机构运动的分析直观化、简单化、精确化,提高了机构的设计效率.