机械手的一键恢复

加工中心在机械加工中的应用越来越广泛,刀库的使用也越来越频繁,非正常停机和复位将会使刀库的机械手或刀套停在非正常位置,这对刀库的恢复造成一定的困难.本文介绍了一种一键恢复机械手的方法、基本设计思路和工作原理,给出了控制机械手的主要梯形图.     

机械手的一键恢复

加工中心在机械加工中的应用越来越广泛,刀库的使用也越来越频繁,非正常停机和复位将会使刀库的机械手或刀套停在非正常位置,这对刀库的复位造成一定的困难.介绍了一种一键恢复机械手的方法、基本设计思路和工作原理,给出了控制机械手的主要梯形图.     

四工位气动夹具的PLC控制

现代化生产对自动化成品的合格率要求越来越高。本文介绍了一种典型的四工位气动夹具定位生产产品，对本夹具控制的基本设计思路和工作原理，确定了输入输出端口的分配，给出了控制夹具的主要梯形图。