基于图像识别的智能炮管清洗机器人设计

针对当前士兵人工清洗炮管强度大,效率低等问题,以及现有清洗设备在实际应用中存在的体积大、质量重、智能化程度低等不足,基于图像识别技术和模式识别理论,研制了一种智能炮管清洗机器人.该智能炮管清洗机器人采用嵌入式控制系统,应用图像处理技术,实现了清洗过程的可视化,并通过色彩特征提取算法实现了对炮膛内挂铜区域的提取;利用模糊模式识别方法,根据炮膛内挂铜区域分布的规律性及实际图像处理后得到的信息来实现对炮膛的智能清洗.实际应用表明,此智能炮管清洗机器人鲁棒生强、清洗效率高,具有良好的应用前景.     

镁橄揽石砂（粉）取代石英砂（粉）制造熔模铸造型壳的工艺研究

进行了镁橄榄石砂（粉）制造熔模铸造型壳的工艺研究，与石英砂（粉）型壳比较的结果表明，镁橄榄石砂（粉）型壳有较高的常温和高温强度，较低的残留强度、热膨胀率和热变形率，得到的铸件质量也较好。     

温芯盒法聚丙烯酸酯树脂砂的研究

研究了以聚丙烯酸酯树脂为粘结剂，温芯盒固化的树脂砂制芯新工艺；对芯砂的工艺性能和高温性能作了较系统的探讨，介绍了浇注情况。     

水玻璃砂——未来化学粘结剂砂的主力军

研制了一种获得国家实用新型专利的ＬＧＧ型水玻璃旧砂机械法再生机，成功地用于水玻璃再生后，再生砂的残留Ｎａ２Ｏ含量可降低到０．２％以下，并可单铬（１００％）地作为原砂使用。还研究了微波硬化水玻璃砂，其常温化强度是ＣＯ２硬化水玻璃砂的１２倍，水玻璃加入量可大幅度减少，因而其溃散性问题迎刃而解；还首次将纳米测试技术引入铸造研究领域，揭示了微波硬化玻璃砂强度高的原因。     

CO2气硬树脂砂的研究和应用新发展

通过对聚丙烯酸钠树脂材料和硬化剂的改进,ＣＯ２气硬树脂砂的强度和抗吸湿性得到了提高,应用范围得到了拓宽,在五金工具、柴油机、机车车辆配件行业铸件制造等方面有了成功的应用。最后展望了ＣＯ２气硬树脂砂的应用前景。     

水玻璃砂落砂新方法

研究一种水玻璃砂铸件落砂方法。采用树脂砂作铸型的面砂,水玻璃砂作北极 散,填砂后一起紧实,一起吹ＣＯ２硬化。由于ＣＯ２硬化树脂砂溃散性好,浇注铸钢件不粘砂,浇注后的铸件就像穿了一层松散的外衣,很容易落砂,而且这种复合砂铸型突让性特别好,铸造不易产生热裂。     

酚醛树脂覆膜砂强韧化措施

系统地研究了酚醛树脂覆膜砂的强韧化措施 ,研制了一种高效强韧剂。在覆膜过程中加入它 ,可使覆膜砂常温强度和热韧度分别提高大约 35 %和 12 5 %。研究表明 ,选择优质原材料、优化覆膜工艺、严格控制覆膜砂的固化程度均有利于提高覆膜砂的韧性     

微波烧结技术及其进展

本文介绍了微波烧结的原理、设备、工艺及其影响因素。概述了微波烧结的特点及微波加速烧结进程的机理。     

CO_2冷芯盒法树脂砂在柴油机生产中的应用

尽管树脂砂能显著提高铸件质量，但我国目前大多数铸造厂的砂芯制造仍在采用耗能多、尺寸精度差、烟雾大、周期长的油砂和合脂砂工艺。究其原因，主要有两个，一是大多数铸造厂没有资金投资树脂砂所需的设备和工装；二是常用树脂砂成本高，污染环境。找出一条适合我国国情的树脂砂制芯（型）道路势在必行。我校自1987年承担国家机械委基金项目“无毒气硬制芯材料及工艺研究”以来，一直在从事以聚丙烯酸酯树脂为粘结剂的CO。冷芯金祛树脂砂技术的研究。该项目1990年通过机械部鉴定，并陆续在水泵、五金工具、摩托车的生产中得到应用。但一…     

聚丙烯酸盐粘结剂砂温芯盒制芯工艺

以自行研制的ＤＨ－０２型聚丙烯酸盐树脂为芯砂粘结剂，进行了温芯盒法制芯工艺的研究，测定了芯砂的常温和高温强度，发气量，可使用时间，抗吸湿性等，并作了浇注铸铁件的验证。