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1.
由于传统车辆跟驰建模预测方法无法遍历车辆所有可能的系统输入与运行状态的不确定性, 因而不足以从理论上保证对周边车辆安全跟驰行为预测的完整性与可信性. 为此提出车辆安全跟驰模式预测的形式化建模方法. 该方法利用随机可达集的遍历表现特征实现对周边车辆行为预测的不确定性表述, 并通过马尔科夫链逼近可达集的方式表达系统行为状态变化的随机性, 从而完成对周边车辆跟驰行为状态变化的精确概率预估. 为了表达跟驰情形中车辆之间的行为关联影响以及提高在线计算效率, 离线构建了关联车辆在状态及控制输入之间的安全关联矩阵, 描述周边车辆的安全跟驰控制输入选择规律, 并综合相关车辆的当前状态信息, 达到对周边车辆安全跟驰行为的在线分析与预估. 数值验证不仅表明提出的建模方法完备地表述了周边车辆所有的安全跟驰行为及过程, 显著提高了预测的精确度, 也论证了该方法对车辆跟驰控制策略建模分析与安全验证的有效性. 相似文献
2.
以解决机器学习的样本提取问题、提高车辆识别的精度为目的,以Adaboost算法、级联检测方法、样本自反馈方法为基础,提出了一种面向车辆识别的样本自反馈式级联检测方法。方法兼具Adaboost级联检测器的架构优势和样本自反馈方法的样本扩充能力。通过前车图像的识别实例阐述了样本自反馈式级联检测方法的识别过程,进而使用常规Adaboost检测器和样本自反馈式级联检测方法对图像数据集进行了识别,将生产者精度、用户精度、总体识别精度、k值作为评价指标对识别效果进行了比较,证明了样本自反馈式级联检测方法具有较高的识别精度。分析了样本自反馈式级联检测方法个别评价指标较低的原因,提出了相应问题的解决思路。 相似文献
3.
以寻找可反映驾驶人心理负荷的交通冲突识别指标及基于该指标的交通冲突识别方法为目的,通过比较分析明确了冲突刺激与瞳孔直径的相关关系,针对原始GSA(gravitational search algorithm)识别方法仅可搜索最优解的缺陷并面向交通冲突识别要求提出了基于瞳孔直径的GSA-T交通冲突快速识别方法.撞固定物冲突验证结果显示GSA-T方法的对比次数和识别时间均比枚举方法少,证明GSA-T方法具有较低时间复杂度和空间复杂度的优势,可满足交通冲突识别和道路安全评价的要求. 相似文献
4.
5.
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8.
首次提出并行设计信息共享的主模型思想,并对行工程过程中多应用模型之间的复杂交系作了清晰定义,也是对并行设计中信息共享要求作的定性阐述。并用注塑模并行设计中信息共享方法决策的例子说明:该思想的提出采用何种并行信息共享的方法具有指导及启发意义。 相似文献
9.
10.
DNA序列承载着人体重要的生物学信息,如何在保护隐私的情况下正确地对不同的DNA序列进行比对,成为亟待研究的科学问题。汉明距离在一定程度上刻画了两个DNA序列的相似程度,在保护隐私的情况下,研究DNA序列的汉明距离计算问题。首先定义了DNA序列的0-1编码规则,该规则将长度为n的DNA序列编码成长度为4n的0-1串,证明了两个DNA序列的汉明距离等于它们的0-1编码串的汉明距离的一半。以此结论为基础,以GM加密算法为主要密码学工具,构造了计算DNA序列汉明距离的一个安全两方计算协议。在半诚实攻击者模型下,证明了协议的正确性,给出了基于模拟器的安全性证明,并对协议的效率进行了分析。 相似文献