基于连续滑模控制的电液伺服系统轨迹追踪控制

为改善电液伺服系统的轨迹追踪精度,设计一种连续滑模控制器,用于对电液伺服系统进行轨迹追踪控制。在电液伺服系统的建模过程中,以控制阀阀芯位移为依据,得到了电磁线圈上的电压及电流方程。在液压流体的作用下,建立气缸内液压流体的流量方程。根据系统的轨迹误差,构造滑动面模型。在开环传递函数状态空间模型的基础上,建立控制律的连续方程,进而得出连续滑模控制器,以克服电液伺服系统的不确定性和扰动性,控制其对标定轨迹进行精确追踪。与干扰观测器对标定轨迹的追踪结果相比,该方法在追踪弧形及方波标定轨迹时,追踪精度分别提高了31.23%和39.98%。该方法能有效改善电液伺服系统的轨迹追踪精度。     

轻轨水平轮拆卸装置设计

水平轮作为轻轨运行的导向轮,报废率相对较高,传统人工拆卸和安装水平轮辋方式存在效率低、成本高且操作具有一定危险性等缺点。通过对轻轨水平轮结构的分析,设计了一种轻轨水平轮拆卸的机械装置,实现自动、半自动、手动三种模式下的轻轨水平轮轮辋的拆卸与安装。     

基于PLC的轻轨水平轮拆卸装置控制系统设计

水平轮作为轻轨运行的导向轮,在轻轨运行中的报废率相对较高.传统的人工拆卸和安装水平轮辋的方式存在效率低、成本高、操作具有一定危险性等缺点.为了保证轻轨水平轮轮辋拆卸、安装的安全与高效,在设计并完成轻轨水平轮拆卸的机械装置的基础之上为该装置设计了基于PLC的控制系统,实现了该装置在自动、半自动、手动3种模式下完成轻轨水平轮轮辋的拆卸与安装.     

低压电力线载波通信结合滤波器设计

低压电力线作为载波通信信道时,其通信特性并不理想,各种负载、用电设备及外界都将引起大量的噪声,给电力线载波通信带来了严重的干扰问题,从而影响电力线通信系统的性能。为了保证载波通信信号和数据的有效传输,通过电路分析并设计一种低压电力线载波通信结合滤波器,经仿真与实验该滤波器能有效过滤低压电力线载波通信信道中的各种干扰信号,从而达到了保证载波通信信号和数据的有效传输的作用。