分配阀的设计和试验研究

一、概况分配阀是生产聚酯、烷基苯、农药等成套装置中的关键设备,因为采用分配阀可以简便而顺利地实现模拟移动床工艺,而且所需设备经济,控制、安装、维修方便,其寿命比普通阀门更容易保证。分配阀是美国环球油品公司(UOP 工艺局)1962年公布的技术专利,随后就实现产品系列化。几乎在世界各地分配阀的安装、调试、检修及主要易损件均由美国承担和提供,     

磷铵工程专用蝶阀的开发与应用

针对工况特点,从材料的选择与试验、结构设计与计算、型式试验与现场工况考核等方面对磷铵专用蝶阀进行了较详细的研究,开发出的样机及技术通过了机电部技术鉴定,具有较高的推广应用价值。     

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

在考虑传统蚁群算法搜索路径时存在找到收敛速度慢、拐点多且不能动态避障等问题，提出一种基于拉普拉斯分布与动态窗口融合的蚁群算法来解决机器人路径规划。首先，在启发信息中加入当前节点、下一节点以及目标节点信息，并加入动态调节因子，使得启发信息在前期引导性强，信息素在迭代后期引导性强；其次，在蚁群算法信息素更新中引入拉普拉斯分布调节信息素的挥发，加快收敛速度；对蚁群算法得到的路径进行双向冗余节点删除，提高路径平滑度，最后，将改进的蚁群算法与改进动态窗口算法融合，使机器人安全到达终点。仿真表明，在相同地图环境中，蚁群算法与基本蚁群算法相比较路径长度相比减少了26.3%,路径拐点减少了77.7%,更适用于复杂环境。