皮革真空鞣制新技术与设备的研究

本文对皮革在真空状态下鞣制进行了试验研究，使鞣制过程的物理—化学氛围得到改善，大大缩短了鞣制时间，废液排放量减少一半以上。     

高速电主轴热态性能有限元分析

以数控高速加工中心电主轴为研究对象,采用Solidworks软件建立了电主轴的三维模型,应用有限元分析软件Abaqus对电主轴模型进行了热态分析,绘制了电主轴的稳态温度场分布图,并求出电主轴在不同转速下的温度值.为电主轴冷却系统的设计提供了依据.     

基于NUM的磨齿机数控系统的开发

以NUM数控系统为平台，设计了系统显示界面和控制界面，建立了用户数据库，实现了图形界面和数控系统的联系和通讯。     

具有无线通讯功能的挖掘机器人的设计与实现

介绍了具有无线通讯、智能寻径等功能的挖掘机器人的设计与制作;该挖掘机器人以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,采用上、下位机分级控制模式作为挖掘机器人智能控制系统的组成方式,利用PTR2000实现上位机和单片机之间的无线数据传输,并加以多种传感器以实现挖掘机器人的智能寻径与自主挖掘等功能;测试结果表明,在该控制系统下,挖掘机器人工作准确可靠,该系统可作为智能机器人进一步研究的平台.     

基于ANSYS与PRO／E的直坐标机器人设计

通过Pro/E对3自由度直坐标机器人进行了设计,包括行走机构、手臂的升降、伸缩机构等,并对机器人的零部件进行了实体建模及总体装配,最终用有限元分析软件ANSYS完成了主要零部件的静力学分析,为机器人的优化设计提供了技术支持.     

几种三维设计软件在产品开发中的应用

从产品开发的具体过程出发,论述了AutoCAD、Pro／Engineer、3DMAX软件的特点以及它们之间的图形数据转换。通过各软件之间相互补充和配合,完成了产品的设计任务,优化了产品的结构。     

并联机床运动轨迹研究

针对由滚珠丝杠传动的定杆长三自由度并联机床,采用PRPU分支运动学标定算法,基于定平台和动平台分别建立绝对坐标系和局部坐标系,构建并联机床轨迹计算的逆解数学模型。应用MATLAB软件进行求解,将传统计算方法需要计算的较多参数简化为只需要计算丝杠螺母的位置坐标。与此同时,将数学模型、三维实体模型的运动学计算结果进行对比,验证所用计算方法的正确性。     

基于双目识别技术的挖掘机智能化控制系统

在无人操作情况下,为实施挖掘作业,设计挖掘机的智能化控制系统.该系统由视觉识别、执行机构驱动、运动检测3部分组成,可以协调工作完成作业计划.详细介绍了适合于挖掘作业对象物特征的双目视觉识别系统,经过数据处理获取对象物体积、相对位置的计算方法,根据计算结果自行规划作业,由单片机驱动执行机构,并检测运动状况.在模型试验中,该系统可以达到预期的设计要求,适当调整算法,此系统也可安装在其它工程机械上实现更多作业的控制.     

高速立式加工中心滑座的结构分析及优化

为满足高速加工中心整体性能的需要,利用Pro/E软件,建立了四种滑座结构的三维模型,分别进行了滑座的力学分析和静刚度计算,得出普筋模型为最优方案并对其进行了合理的结构优化。在满足滑座刚度的前提下,减少了重量,降低了成本。为滑座动态性能的分析研究奠定了基础。     

基于ActiveX Automation技术的AutoCAD二次开发

分析ActiveXAutomation对象模型 ,实现VB与AutoCAD的连接方法 ,解决二次开发过程中有关技术问题 ,完成喷射式真空泵三维动态模拟