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1.
基于拉格朗日力学原理建立了吸气式高超声速飞行器(AHFV)的动力学模型,并分稳定飞行和机动飞行2种情况进行了动力学分析。首先选择确定飞行器位姿的广义坐标,然后建立动能、势能以及广义力的表达,接着推导了AHFV的质心运动方程和绕质心转动运动方程。与传统飞行器动力学模型相比较,AHFV动力学模型中包括了发动机内流体质量变化对飞行器动力学的影响项。最后对AHFV动力学模型进行分析,分析表明:在稳定飞行时,AHFV发动机内流体质量变化对飞行器动力学的影响项可以忽略,而在机动飞行时,要考虑发动机内流体质量变化对飞行器动力学的影响。 相似文献
2.
3.
准确预测碳酸盐岩层地层压力的难度较大,给钻井设计和施工造成不利的影响。针对碳酸盐岩层异常压力成因复杂和不符合压实规律的特征,利用纵波波速与地层物性参数之间关系的综合参数模型,借助川东北普光地区碳酸盐岩层的测井数据,使用逐步回归和多元非线性回归相结合的方法,来预测碳酸盐岩层的地层压力。结果表明,地层压力预测平均误差小于10%,精度满足工程需要。因此,综合参数模型可用于碳酸盐岩层地层压力的预测。 相似文献
4.
高超声速飞行器动力学建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
吸气式高超声速飞行器本身具有复杂动力学特性,由于存在强烈的结构弹性/推力/气动的耦合以及其力学环境的诸多不确定因素,使得飞行器本身的动态特性相当复杂.经典牛顿力学方法建模难以清楚反映飞行器结构弹性/推力/气动耦合.为更为精确的分析高超声速飞行器复杂的动力学特性,本文针对吸气式高超声速飞行器采用拉格朗日法进行了建模与动态特性分析,选择了具有代表性的特征点,建立了小扰动模型,在不同特征点上采用拉格朗日模型和牛顿力学模型对比分析高超声速飞行器的动力学特性.结果表明,拉格朗日方法所建立的动力学模型能够更清楚地符合高超声速飞行器结构弹性和气动特性耦合以及发动机尾流和气动特性之间的耦合特性. 相似文献
5.
针对间接法中,终端积分时间在迭代前后无法相同这一问题,介绍了能态近似法在再入飞行器三维轨迹最优化问题中的应用。首先给出了再入飞行器轨迹最优化控制问题模型,其中运动方程为三自由度模型,性能指标选为飞行器再入过程中所受的总加热量最小,控制变量则为迎角和滚转角。再入飞行过程中受到加热率、过载和动压约束,终端状态约束分别为速度、航迹倾角、高度、经度和纬度约束。文中引入了比能的概念,代替时间变量作为新的积分变量,此时末端能量只由终端速度和终端高度确定,从而解决了积分终止条件的固定问题。应用共轭梯度法和乘子法对带有约束的最优控制问题进行求解。通过仿真,计算机实时生成了一条满足终端约束条件、控制量约束条件的最优化轨迹。仿真结果表明该方法具有一定的实时性,且精度较高。仿真得到的最优轨迹能够满足飞行器自主导航对轨迹实时性的要求,具有较好的工程应用前景。 相似文献
6.
7.
8.
9.
基于RTSP/RTP的媒体点播服务器的设计与实现 总被引:3,自引:2,他引:1
流媒体技术作为Intemet上的重要媒体传输技术,已被广泛应用于视频会议、远程教育、交互式电视等许多领域。从流媒体技术入手,介绍了用于流媒体传榆的RTP协议和实时流化协议RTSP;给出了一个基于RTSP/RTP协议的媒体点播(MOD)服务系统的构成,介绍了媒体点播服务器的设计和实现,讨论了利用RTCP协议实现媒体点播带宽自适应的方法. 相似文献
10.