基于有限元的轻量化焊接桁架结构优化设计

采用经验公式进行强度验算的传统方式已经不适应当前复杂化的桁架结构设计,通过ANSYS软件进行有限元模拟优化分析进行结构设计是新的技术手段。利用ANSYS Workbench软件,进行静态分析、屈曲分析和响应面分析,通过协同设计、逐步优化的方式,最终得到斜四棱柱式焊接桁架结构。通过瞬态分析对其最大承载力进行预测,结合实验验证了预测承载力的准确性。结果表明:基于ANSYS有限元优化的结构与试验焊接桁架的承载能力接近,对桁架结构失效变形预测准确;通过逐步优化的方式有效提高桁架结构单位质量的承载力,实现结构轻量化。     

工艺参数对钽薄板小间隙TIG对接焊熔池的影响

为探索薄壁钽焊管生产线焊接成形质量控制方法,进行了钽薄板小间隙平对接TIG氦弧点焊工艺试验和数值模拟技术研究。试验中用Fastcam 10KC高速摄像仪成功地测定了熔池的动态尺寸。数值模拟采用ANSYS有限元分析软件,建立了焊接系统的三维传热模型,综合考虑了对接间隙、夹具等的影响,计算所得熔池动态变化的结果与试验结果较好地吻合。另外,利用数值模拟方法还进行了工艺参数对熔池形态影响的研究,结果表明,对接间隙促进了熔池纵横向宽度的椭圆化。计算获得的熔池形成时间、熔池长大速度、熔池形成率、临界电流等对优化焊接工艺参数具有重要指导意义。     

插销试验机微机控制系统硬件的设计

为了提高插销试验机的可靠性、精度和自动化程度 ,设计采用了微机控制系统 ,进行了微机接口电路、继电电路和抗干扰措施的研究。介绍了HY - 80 6 0控制板、信号放大电路、交流接触器功率接口电路以及继电电路的工作过程和多项抗干扰措施。经调试证明 ,微机控制系统硬件的设计正确可行     

插销试验机微机控制系统硬件的设计

为了提高插销试验机的可靠性，精度和自动化程度，设计采用了微机地微机接口电路、继电电路和抗干扰措施的研究。介绍了ＨＹ－８０６０控制板、信号放大电路，交流接触器功率接口电路以及继电电路的工作过程和多项抗干扰措施。经调试证明，微机控制系统硬件的设计正确行为。     

某电厂圆形零件机器人智能焊接

摘要： 采用机器人焊接某电厂圆形零件，制作焊接工艺评定规程，采用有限元分析方法优选焊道排布方案，在工件坐标系内建立每条焊道的起弧点坐标。使用机器人激光视觉对工件特征点进行抓取，结合三点定圆心算法拟合工件坐标系和机器人坐标系，从而对机器人工作台范围内任意放置的零件自动定圆心。根据大量熔敷成形试验，对每条焊道起弧点位置进行修正，并在拟合后坐标系内将修正后的起弧点坐标、优选的焊道排布方案编辑成机器人焊接路径程序，结合焊机内存储的焊接工艺程序，对在机器人工作台范围内零件智能定位，机器人自动行走并调用焊接工艺，实现智能焊接。最后对该圆形零件进行无损及理化检验，结果合格。 创新点： (1)对特定零件焊缝的层、道分布及排布顺序，利用有限元分析方法，从多种路径中择优。 (2)在特定零件和特定工艺条件下，将优选的焊接电弧的位置和行走轨迹程序化，赋予机器人实现自动焊接路径的内部依据。 (3)通过机器人视觉定位零件的特征点，依据特定算法，得到零件在机器人系统的外部定位，从而实现优选焊接路径在机器人空间系统的统一。可免去零件定位找圆工序。